US11137753(RHOMBUS SYSTEMS GROUP INC [US])
[0001] The invention relates to the field of wireless communications, and more particularly to systems, methods and components for operation of cellular communications networks in connection with unmanned and remotely piloted aerial vehicles.
【０００１】
本発明は無線通信の分野に関し、より詳細には、無人で遠隔操縦航空機に関連するセルラ通信ネットワークの動作のためのシステム、方法及びコンポーネントに関する。
US9084276(AEROVIRONMENT INC [US])
[0003] Moreover, it is critical that many of the DDL signals be real time.
【０００３】
[0002]さらに、ＤＤＬ信号の多くはリアルタイムであることが重要である。
To control a remotely piloted vehicle, the operator receives, views, and mentally processes real time video, and then physically responds, i.e. moves a control stick, to transmit control signals to the vehicle, which are acted upon by the vehicle.
遠隔操縦される機体を制御するために、オペレータは、リアルタイムのビデオを受信し、視て、そして思考によって処理し、次いで、物理的に反応し、すなわち制御桿を動かして制御信号を機体に送信し、機体は制御信号に従って動く。
It requires full motion real time data in both directions.
これは両方向のフルモーションリアルタイムデータを必要とする。
EP4323275(3M INNOVATIVE PROPERTIES COMPANY [US])
[0029] Drone 4 may represent one or more types of unmanned aerial vehicle (UAV).
【００２９】
ドローン４は、１つ以上のタイプの無人航空ビークル（unmanned aerial vehicle、ＵＡＶ）を表すことができる。
In various examples, drone 4 may also be referred to as one or more of an autonomous aircraft, an automatically piloted vehicle, a remotely operated aircraft, a remotely piloted aircraft, a remotely piloted aircraft system,
様々な実施例では、ドローン４はまた、自律航空機、自動操縦ビークル、遠隔操作航空機、遠隔操縦航空機、遠隔操縦航空機システム、
a remotely piloted aerial system, a remotely piloted aerial vehicle, a remotely piloted system, a remotely piloted vehicle,
遠隔操縦航空システム、遠隔操縦航空ビークル、遠隔操縦システム、遠隔操縦ビークル、
a small unmanned aircraft system, a small unmanned aircraft, an unmanned flight system, an unmanned air vehicle, a remotely piloted transport system, or the like.
小型無人航空機システム、小型無人航空機、無人飛行システム、無人飛行ビークル、遠隔操縦輸送システムなどのうちの１つ以上と呼ばれることもある。
US11944403(INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS [US])
[0051] The forces generated by the teleoperated motors are transferred via drivetrain mechanisms, which transmit the forces from the teleoperated motors to the surgical instrument 120 .
【００３４】
遠隔操作モータによって生成される力は、ドライブトレーン機構を介して伝達され、ドライブトレーン機構は、遠隔操作モータからの力を手術器具１２０に伝達する。
In some telesurgical embodiments, the input devices that control the manipulator(s) may be provided at a location remote from the patient, either inside or outside the room in which the patient is placed.
幾つかの遠隔手術の実施態様において、マニピュレータ（複数のマニピュレータ）を制御する入力装置は、患者が配置される部屋の内側又は外側のいずれかで、患者から離れた場所に設けられてよい。
The input signals from the input devices are then transmitted to the control system portion.
次に、入力装置からの入力は、制御システム部分に送信される。
Persons familiar with telemanipulative, teleoperative, and telepresence surgery
遠隔操縦、遠隔操作、及びテレプレゼンス手術に熟知した人々は、
will know of such systems and their components, such as the da Vinci® Surgical System commercialized by Intuitive Surgical, Inc. and the Zeus® Surgical System originally manufactured by Computer Motion, Inc., and various illustrative components of such systems.
Intuitive Surgical, Inc.によって商品化されているda Vinci（登録商標）Surgical System及びComputer Motion, Inc.によって元来製造されているZeus（登録商標）Surgical System並びにそのようなシステムの様々な例示的な構成部品のような、そのようなシステム及びそれらの構成部品について知っている。
US2022040450(CANON USA INC [US])
[0050] The steerable instrument 100 is configured to provide flexible access to intraluminal target areas with one or more than one bending curves to reach the intended target area located near (at a working distance from) the distal end of the instrument.
【００３８】
操縦可能器具１００は、器具の遠位端の近く（作動距離）に位置する目的の標的エリアに到達するように、１つ又は複数の湾曲カーブを伴う管腔内標的エリアへの柔軟なアクセスを提供するように構成される。
Desirably, the steerable instrument 100 is capable of retaining torsional and longitudinal rigidity so that
望ましくは、操縦可能器具１００は、ねじり剛性及び長手方向の剛性を保つことが可能であるので、
a user can control end effectors and/or imaging devices located at the distal end of the sheath by remotely maneuvering the distal end of instrument 100 from the control knobs 252 , the actuator system 300 and/or computer system 400 .
ユーザは、制御ノブ２５２、アクチュエータシステム３００及び／又はコンピュータシステム４００から器具１００の遠位端を遠隔操縦することによって、シースの遠位端に位置するエンドエフェクタ及び／又はイメージングデバイスを制御することができる。
US11724880(NIMBLE ROBOTICS INC [US])
[0064] As will be described in greater detail hereinafter, the present system
【００３３】
以下でより詳細に説明するように、本システムは、
allows a teleoperator to remotely pilot manipulator robot 200 and move the robot into a variety of grasping (or manipulation) poses to train the machine learning system to more accurately predict future autonomous robot control instructions.
テレオペレータがマニピュレータロボット２００を遠隔操縦し、ロボットを様々な把持（または操作）姿勢に動かして、機械学習システムを訓練して、将来の自律ロボット制御命令をより正確に予測することを可能にする。
US9873452(LIT MOTORS CORP [US])
[0017] By decoupling the driver input from the steering controls, embodiments of the invention enables remote steering
【００１２】
本発明の実施形態は、ドライバー入力をステアリング制御から分離することによって遠隔操縦を可能にするとともに、
and allows for enhancement or override of driver inputs by supporting steering control commands sent from remote devices.
遠隔装置から送信されるステアリング制御コマンドをサポートすることによってドライバー入力の強化又は無効化を可能にする。
Furthermore, the remote driver does not need to provide counter steering commands to remotely operate vehicles with a track system that utilizes lateral stability when stationary or when at low speeds.
さらに、遠隔ドライバーは、静止時又は低速時に横方向安定性を利用するトラックシステムを有する車両を遠隔的に動作させるためにカウンタステアリングコマンドを与える必要がない。
US11736769(SOUNDHOUND INC [US])
[0159] Content filtering is useful in applications beyond consumer products.
【００９５】
コンテンツフィルタリングは、消費者製品以外の用途において有用である。
For example, in office environments, it may be desirable for conference calling systems or video conferencing systems to filter content that would create a harassing or hostile work environment.
例えば、オフィス環境では、好ましくは、電話会議システムまたはビデオ会議システムは、ハラスメントまたは非友好的な作業環境を作り出すコンテンツをフィルタリングする。
In another example, the video display systems for remote operators of drone aircraft need to look at video images to decide where to steer the airplane and when to drop objects from the airplanes.
別の例では、ドローン飛行器の遠隔操縦者は、映像表示システムの映像を見て、飛行器を操縦する進路、および飛行機から物体を落とすタイミングを判断する必要がある。
