機構解析

リンクのアームが反転したところを確認する。
CAMの角度はそんなに立っていない。

では、行ききっていないのか。

ここは微妙な位置関係にあるので、反転部分のCADのモデルを
変更して、誘えるような形状にした。再度チャレンジしてみる。

結果は同じだ。

ん～。

解析モデルを確認。
２つのCAMを合わせて使っている機構で、ちょうどこの反転部分の
溝が狭く、アームが通らない。

理由は単純だった。

さてと、もう一度変更して再チャレンジだ。