新機構を機構解析ツールで動きを確認

プレゼンには失敗したが、この機構は最後までやりとおしたい。

モデルをある程度の形まで整えたところで、機構解析ツールで解析を試みる。

久しぶりにこのツールを使うので、関数など以前のメモを見て
思い出しながら条件設定を行う。

まずは基本的な動きから、アームを強制駆動させ、半ば強引に動きを
確認する。

次に、リンクをつけてCAMを設定し、解析を流す。

そこそこ、うまく動く。

次にばねを設定し、強制駆動させてみる。

ん？　反転した？？

CAMの角度が合っていない？