https://www.youtube.com/watch?v=HybcyAZMU-g
初めて動画をＹＯＵＴＵＢＥにアップしました。
まだまだ、改善を要するのですがまぁ一応形になったかな。
肘の関節を作成しました。膝と同じ構造としました。
人間らしく表現できるようになるには、人間と同じような
動作をしないとだめなようです。
腰も胴体に一体化するように変更しました、ヒートンを２つ
付けると長さが調節できないので、竹串で接続しました。
木と竹の場合ボンドが使えるので超楽です。ＨＩ
あとはarudinoのプログラムだな。
なかなか上手く進みません。ＨＩ
ikeaからデッサン用の人形を買ったので、それを分解して
マリオネットもどき５を作成しております。
秋田八郎潟町の「願人踊り」でも完璧に踊れればいいな。
https://www.youtube.com/watch?v=IouD3fp8WBs
相当な時間がかかりそうです。（笑）
ＹＯＵＴＵＢＥでＡＲＵＤＩＮＯの非常によいサイトがありま
したのでご紹介します。
しょぼーんの研究所
サーボを５つ動かしてみました。
変数も全部個別に設定できるようにしてみましたが
あまり動きは変わらないようです。
どこか破綻しているようです。
arudinoのプログラムの勉強をしないと思い通りに
いかないことに改めて気付きました。
腕を動かすには長い振幅が必要です。クリップはあっと
言う間に曲がるので素材を考える必要がありそうです。
サーボを取り付ける板をベニア板で作成し
サーボを取り付けて動かしてみました。
サーボの０点設定をしっかりしていないこ
とから動く糸の距離が短い、あまり良い動
きにはなっていないので、少しプログラム
を変えてみる必要がるようです。
動きがちょっとゆっくり。
サーボに操り糸を直接取り付けていますが、
糸の微妙な張加減を調整できるようにする
ツールを作成する必要があるようです。
サーボが異常な動きをするのが、人形に伝わる
と以外に面白いことに気が付きました。
まだまだ改良点があります。
１．プログラムで動作を早くする。
２．糸の張り加減を調節できるツール
３．サーボを４つから５つ動くプログラム
４．ＬＯＯＰの中に動作を２つ以上入れること。
一つのサーボが動作終了してから次のサーボに動
並列にサーボが動くようにする必要があります。
先が遠いな・・・。
サーボにクリップで延長腕を作って伸ばしてみました。
以外に動くようです。面白い動きが見えます。
気を取り直して元のプログラムに３つのサーボのプログラムを
挿入してみました。こんな設定はいいのだろうか？（プログラムの素人です。）
何とか４つのサーボが動きました。
スケッチは下記です。
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//サーボライブラリを読み込む
#include <Servo.h>
//サーボ型の変数(s0)を作成
Servo s0;
Servo s1;
Servo s2;
Servo s3;
void setup(){
//2番ピンをサーボ用に割り当てる
s0.attach(2);
s1.attach(3);
s2.attach(4);
s3.attach(5);
}
void loop(){
//0→180へ角度指示
for(int i=0; i<180; i++){
s0.write(i);
delay(15);
}
//0→180へ角度指示
for(int i=0; i<180; i++){
s1.write(i);
delay(15);
}
//0→180へ角度指示
for(int i=0; i<180; i++){
s2.write(i);
delay(15);
}
//0→180へ角度指示
for(int i=0; i<180; i++){
s3.write(i);
delay(15);
}
//180→0へ角度指示
for(int i=180; i>0; i--){
s0.write(i);
delay(15);
}
//180→0へ角度指示
for(int i=180; i>0; i--){
s1.write(i);
delay(15);
}
//180→0へ角度指示
for(int i=180; i>0; i--){
s2.write(i);
delay(15);
}
//180→0へ角度指示
for(int i=180; i>0; i--){
s3.write(i);
delay(15);
}
}
-------------------------------------
やったー。
サーボの設定がすべて同じなので、そこを修正して利用して
みようかと思います。
サーボを収納する板を作らなくっては。
arudinoに複数サーボを付けるために、ネットサーフィンをして
おりましたら、サーボの起点を修正するプログラムがありました。
なんのきなしに書きこんだところ、その後動かなくなりました。
コンパイル後に書きこみにおいてエラーが発生するようになりました。
どうもＪＡＶＡのような気がします。ＪＡＶＡを動作させるには何か
手順を踏まなければならないようです。（よく分かりません）
そこで、プログラムのバージョンを上げてＣＰＵの中身をクリアしよう
としました。
新バージョンをダウンロードしようとするとドーネーションの画面が
出てきて肝心のプログラムがダウンロードできませんでした。
試しにＣＴＲＬ＋ＥＮＴＥＲを押したところそれが効いたのかどうか
は不明ですが、プログラムをダウンロードすることができました。（証拠の写真）
それでもう一回書きこみをしてみましたが、エラーは解消しませんでした。
パソコンの電源ＯＦＦ・ＯＮでも直らず
ポートをＣＯＭ４ → ＣＯＭ２０にしても
直らず
うーんどうしたものか
ＪＡＶＡのプログラムが残っているようには見えないのですが・・・・。
またまた挫折 arudino ２回目
2015-8-22 15:08
なーんもしなかったのですが、書きこみが可能となりました。
なんだろー
まんず 良かった。
