改良版
マリオネットもどき４
インターネットに 「糸あやつり人形の構造について」
熊田 武司著を見つけました。
http://ci.nii.ac.jp/naid/110006239877
これに基づいて、改良版を作ってみました。
大腿部は一本のネジで止めております。
そのほかはヒートンで止めています。
膝は操作性を考えて短くしたところ、反応が凄くよくなりました。
膝の関節は竹ひごを木工ボンド（接着材）で止めました。
膝の関節は隙間を上手く作らないとスムーズに動きませんでした。
これからの課題、これをＡｒｕｄｉｎｏで操作できないものか？
プログラムが難しいな！？
トライしてみます。多分時間がかかると思います。ＨＩ