サーボを取り付ける板をベニア板で作成し
サーボを取り付けて動かしてみました。
サーボの０点設定をしっかりしていないこ
とから動く糸の距離が短い、あまり良い動
きにはなっていないので、少しプログラム
を変えてみる必要がるようです。
動きがちょっとゆっくり。
サーボに操り糸を直接取り付けていますが、
糸の微妙な張加減を調整できるようにする
ツールを作成する必要があるようです。
サーボが異常な動きをするのが、人形に伝わる
と以外に面白いことに気が付きました。
まだまだ改良点があります。
１．プログラムで動作を早くする。
２．糸の張り加減を調節できるツール
３．サーボを４つから５つ動くプログラム
４．ＬＯＯＰの中に動作を２つ以上入れること。
一つのサーボが動作終了してから次のサーボに動
並列にサーボが動くようにする必要があります。
先が遠いな・・・。
サーボにクリップで延長腕を作って伸ばしてみました。
以外に動くようです。面白い動きが見えます。