月面から見た地球

米民間企業が月着陸機「ブルーゴースト」の月面着陸に成功と発表

史上初の月面着陸完全成功を達成した民間企業＜Firefly Aerospace（ファイアフライ・エアロスペース）＞となったと伝えられています。


月着陸機「Blue Ghost」のカメラで撮影されたBlue Ghost自身の影（Credit: Firefly Aerospace）

ミッション概要

ブルーゴーストミッション1は、NASAの商業月面ペイロードサービス（CLPS）イニシアチブの一環として、
10個の科学技術機器を月面に届けました。


1月15日の打ち上げ後、ブルーゴーストは月への移動に約45日を費やし、・・・・3月2日に海クリシウムへの着陸に成功し、現在はペイロードを月の1日（地球の約14日間）にわたって運用しています。

・3月14日には、ファイアフライが地球が月の地平線上で太陽を遮る皆既日食の高解像度画像を撮影する予定です。

・その後、ブルーゴーストは3月16日に月の日没を撮影し、太陽の影響で月の塵が浮遊し、アポロ17号でユージン・サーナンが初めて記録した月の地平線の輝きを作り出す様子に関するデータを提供します。

・日没後、ブルーゴーストは月夜になっても数時間稼働します。

越夜の計画はないようですね。

スペックなどSLIMと比べてみたいですね。

実はいま「地球に一番近い」天体は？

伊勢原市立子ども科学館の天体観察会ミニ解説コーナー「天体感測室」のNさんの科学館非公認ツイッター”X”です。

すいきんちかもく・・太陽系の惑星の並びは結構知られています。
なのでいつも私達「地球」の隣に「金星」や「火星」がいると思ってしまいがち。

実はいま「地球に一番近い」天体は「太陽」なのをご存知ですか？（惑星以上の大きな天体で）

惑星が各々太陽を回っているのでそんな時もあるんです。→



そうなんですね！太陽が一番近い・・・そんなこと考えもしなかったことです。

手の届く範囲、目の届く範囲そしてネットで知ることのできる範囲、みんな限界があるようです。

画像は、館が開発した太陽系カレンダーと惑星マグネットだそうですが、視覚的に確認ができることは大切です。

柔軟な思考ができるよう心がけたいですね。

復旧 SLIM

1月29日午前8時4分、JAXA”X”で公表されました。
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小型月着陸実証機SLIM @SLIM_JAXA　1月29日

昨晩SLIMとの通信を確立することに成功し、運用を再開しました！
早速MBCの科学観測を開始し、無事、10バンド観測のファーストライトまで取得しております。

月面の岩につけた犬の名（出典：ISAS/JAX）（KODANSHA）
SLIM本体が撮影した月面写真には6つの岩が写っていて、それぞれに「犬」の名称
　セントバーナード、甲斐犬、秋田犬、ブルドック、柴犬、トイプードル。


”日本の月探査機チームが設定した「月面ドッグラン」犬たちの貢献が始まった！”
　1/30(火)　Yahooニュース
https://news.yahoo.co.jp/articles/dbb317e4dc8218b1d82d161b14d3d1bb54a8abed
によれば、

・2005年9月、小惑星探査機「はやぶさ」は小惑星「イトカワ」に20kmまで接近
・小惑星「イトカワ」の形がラッコのようだというので、
・今後、「イトカワ」の観測を行う際に、「中央部の平坦凹みの緯度◯、軽度◯」などややこしいことを言わず「ラッコの首の下」と直感でわかりやすく伝えるための「設定」
・そんな伝統がJAXAにあったと指摘。

「岩石A」「岩石B」と呼ぶより、「トイプードル！」と言った方がチームのだれもが直感でどの岩かわかるから

としています。


右・2024年1月29日、午前8時4分にJAXAがXで公開した岩石「トイプードル」の画像。左・赤丸部分が1月20日に撮影した「トイプードル」。（KODANSHA）

さらに

12:53 PM · Jan 30, 2024のJAXA”X”では、
·今回の運用では分光カメラで秋田犬、甲斐犬、セントバーナード、柴犬、ビーグル、土佐犬のマルチバンド観測ができました！ビーグル、土佐犬は復旧後の観測によって新たに仲間入りした観測対象です。

したがって、ブルドッグ　トイプードルを加え、ドッグランには８種の犬が揃うことになりました。

解析の成果を期待します

「SORA-Q Flagship Model」

月面で９０度傾いて立っているSLIMの画像が世界を駆け巡りました。
撮影はLEV2のカメラで、LEV1を経由して送られてきました。


そのLEV2「SORA-Q」は、実は宇宙への２回目の旅だったということです。
１回目はHAKUTO-Rに搭載され、2022年12月11日に打ち上げが成功し、2023年4月に民間機として世界初の月面着陸を目指していたのですが、4月26日の着陸直前に通信が途絶え、月面に衝突した可能性が高いとされています。

今回は無事役目を果たしたのですが、
そもそもは、タカラトミーが昆虫型ロボットの開発を目指すJAXAの研究提案募集（RFP）に応募したことがすべての始まりで、
2016年にJAXAとの共同研究が始まり、
2019年にはコンピューターやカメラの開発を担うソニーグループが、
2021年には同志社大学がプロジェクトに加わって、JAXAと共同開発。

「SORA-Q」は、
・球体の状態で運んで月面に着地後、月面で変形

・着地後に左右に割れるように拡張変形し、外殻部を車輪のように回転
が特徴ですが、
・「トランスフォーマー」の乗物などからロボットへと姿を変える変形玩具で培った知見
・月面での「バタフライ走行」と「クロール走行」というふたつの走行方法は、四足歩行の動物が上下に揺れながら移動する「ゾイド」で培われた技
が生かされたとのこと。


専用アプリを使って操縦でき、その動きは実際に宇宙に行く「SORA-Q」と同じで、1/1スケールモデル

「SORA-Q Flagship Model（ソラキュー フラッグシップモデル）」（２７,５００円）と、

漫画「宇宙兄弟」とコラボレーションしたスペシャルモデル「SORA-Q Flagship Model -宇宙兄弟EDITION-」（３３,０００円）

の２種が販売されています。

https://www.takaratomy.co.jp/product_release/pdf/p230413_02.pdf



ただし、実際のフライトモデルは後方カメラもあるが、フラッグシップモデルではダミーでカメラは前方のみ。

機会があれば、触れてみたいですね。

琵琶湖の水位が一部回復

低下が続いていた琵琶湖の水位が、ここ最近のまとまった雨や大雪の影響で急速に回復

・水位１センチ分は約６８億リットルで、京セラドーム大阪約６個分

・水位は昨年１２月５日にマイナス６９センチだったが、翌日にマイナス７０センチとなった。それ以降の公称値はマイナス７０センチ台

・今月４日には、琵琶湖の水位回復が当面見込めないとして、滋賀県が１８年ぶりに「県渇水対策本部」を設置

・１８日午前６時にマイナス７８センチに達したが、琵琶湖流域では先週後半から今週はじめにかけてまとまった雨が降り、２４日には今季一番の寒波が到来して北部を中心に大雪

・この結果、琵琶湖の水位も一気に回復。ここ１週間で１２センチも上昇してマイナス６６センチ

・琵琶湖の水位低下に伴い、普段水中に隠れている坂本城跡（大津市）の石垣が露出

普段は湖底にあり見えない坂本城跡の石垣の一部（大津市）

　Yahooニュース2023/12/7


水位低下で中州が現れ、岸とつながった小島「奥の洲」（長浜市）

　京都新聞2024/1/25



水位低下の影響が顕在化していますが、下流域の京阪神での渇水の影響は、今のところなく、このまま積雪や降雨により水不足の発生の恐れが遠のいたように考えられます。

もっとも、国の琵琶湖河川事務所の担当者は「２５日も雪が降り続いている場所があり、雪解けの水が川に流れ出すとさらに回復するかもしれないが、予断を許さない状況」としていますが・・・。

　出所；京都新聞1/25より

SLIMの成果と課題が公表！

SLIMが画角内に写っている良質な画像がLev2,lev1経由で受信、その画像が公開されました。

JAXAの今日の会見のうちプロジェクトマネージャーの公開資料
https://www.isas.jaxa.jp/home/slim/SLIM/assets/img/landing/press_20240125.pdf

成果
➢SLIMは予定していた工学実験項目のうち、2段階着陸ダイナミクスを除く着陸技術について技術実証

➢特に、画像照合技術が実証され、ピンポイント着陸精度としても10m以下（恐らく3-4m程度）が達成されたことは、今後の月惑星探査に対して、大きな成果

➢着陸後の月面活動についても、放出後のLEV-1、LEV-2(SORA-Q)の動作が確認されており、これらを月面に送り届けることに成功

➢マルチバンド分光カメラについても既にスキャン撮像を実施しており、機器の健全性は確認

課題
➢一方で、障害物検知前後に生じた異常事象については、今後、詳細な検討を実施して原因を特定し、課題や対策を明らかにする必要

➢今回は技術実証することができなかった2段階着陸ダイナミクスを含め、SLIMで開発された工学技術については整理し、今後のミッションへの継承に備える

まとめられた成果と課題、将来への展開に期待が膨らみます。

SLIM月面着陸

1月20日予定通り、SLIMは月面到着。

太陽光発電が不具合で発電ができない状況下、バッテリーで稼働し、データをJAXAに送っているとのこと。

太陽の位置が変わって、発電が復旧できる可能性が残されているとの発表もあり、
今後、機能が回復することを祈っています。

SLIM月着陸・・近づく

月着陸 1/19深夜（1/20 0:00～）

航法カメラで月の写真
2024/1/14

MBC（南日本放送）ニュースより

着陸予定地点はどこ？

ウサギの右の耳の付け根あたりだそうです。

地上から応援したいと思います。

12月25日16:51、SLIMの月周回軌道投入に成功

月周回軌道は、周期約6.4時間、
月に最も近いところ（近月点）では高度約600km、
月から最も遠いところ（遠月点）では高度約4,000kmで、
月の北極点と南極点を結ぶ楕円軌道。


発表によると、所定の計画通りの軌道変更を達成し、探査機の状態は正常だということです。

⑤まで進んだことになります。


twitter.comによると

画像と動画が紹介されています。

月周回軌道投入中およびその前後に航法カメラを使用して撮影した画像をつなぎ合わせてパラパラ漫画にしました。SLIMが確かに月面上空で動いていることがわかります。
#SLIM #JAXA #たのしむーん

https://twitter.com/i/status/1739264834594808182

1月20日午前0:00頃（日本標準時）に着陸降下を開始し、同0:20頃（日本標準時）に月面着陸を予定、成果が期待されます。

金陽の近況（20210208）

金陽の近況画像を、園芸療法課程の金子先生から送っていただきました。

順調に成長し、新葉が出ているとのことです。

コロナも収まり、皆さんと一緒に、

金陽の成長ぶりを確かめてみたいですね。

金陽近況20201125

幹が太くなり、上にも横にも枝が張り、たくましさが感じられるようになりました。

皆さんと一緒に生長を楽しみにしたいと思います。

後は、アナベルとスモークツリー

金陽近況

金陽の元気な近況（2020.6.8）です。

☆☆☆ ☆☆ ☆ こちらに移し替えました。

ソーシャルディスタンス；物理的な距離と心理的な距離があります。 

感染防止のため物理的な距離を保とうとういう呼びかけがありますが、 

心理的な距離は却って近づけたいですね。

御覧ください。