水路点検 ドローン 初のノーコン 自動着陸

上流の水量調整後、下流点検へ
だいぶ、カメラ調整がわかってきたからドローン撮影時に水面を撮影できるようになってきました。

自動露出


手動で選択して露出補正してもらうと
完全に周囲がまぶしいが、肝心の水面が確認できるような写真撮影できました。

 

 

 

 

 

この撮影後、映像がダウン、リンクダウン、ノーコンとなりました。
かんじき履く暇もなく、プロポ持ってリンク回復を祈りながら歩いて、ときたまリンク回復、自動着陸シーケンスへ遷移確認
解除信号届け！　ときたま映像が送られてくるから落ちてはいないが　自動着陸シーケンスのままかな～。
水路の上だから、自動着陸は水面あとは最上川の藻屑と消えるのか～と思いながら数百メートル歩いたら斜め画像が映った。！

残雪に張り付いて伸びてました。
よかった～。


お～い。動けん。と言ってました。




相棒と仲良く歩いて車へ。


歩きながら点検
漏水かオーバーフローかと思っていたこの圃場の入水原因は蓋が開いたから


ゴミが衝突して蓋が開いたからでした。





これはU字溝のジョイントからの漏水だな。




これは冬から気になってたけど、鼠、モグラの穴からの漏水だな。




今シーズンは、数年前から水路上にある枝打ち、間伐の成果ですね。
大きな氾濫もなく春になりました。
水路の掃除は雪融け後で十分ですね。

来シーズンに向けて、ドローン点検の障害になる枝切り、間伐ですね。
今のドローンは全方位レーダーなので、そろそろ実践導入してもいいですね。