Coron

Coronはテクノロードが出しているロボット制御向けのマイコンボードです。MTM04会場で来場記念特別割引きで販売していたので衝動買いしてしまいました。

秋葉原だと千石で販売しています(ブログ記事)。あのポップが欲しかったかも・・・。Coronのマスコットキャラなんでしょうか。

とにかく小さいです。Arduinoと並べてみました。


CPUはARMのCortex-M3です。

STMicroのSTM32F103RET6です。動作周波数72MHz、ROM512k、RAM64kです。パッケージはTQFP64ピンです。
DesignWave 2008年5月号の付録のSTM32F103VBT6はROM128k、RAM20kでした。
STM32 Primer2のST32F103VET6もROM512k、RAM64kです。パッケージはTQFP100ピンです。

ピンが3列ずつ並んでいるのはサーボのコネクタをさせるように、信号、Vcc、GNDがペアになっています。サーボは16個制御できます。ロボットを作りたい人にはいいマイコンボードなんじゃないでしょうか。うーん、なんで衝動買いしたのか不思議です。ロボットには、とんと縁がありません。
手前のマイクロSDスロットの横にあるピンソケット(2.0mm)はXBee用です。

おまけでついてくる、CD-ROMが素敵です。Eclipseのインストールをしてくれるセットアッププログラムが入っています。setup.exe一発でインストールできるので、楽チンです。って、また今日もEclipseがハードディスクに増殖してしまいました。