#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/twi.h＞
#include ＜util/delay.h＞
typedef unsigned char byte;
// USART関連は省略
// 16進1桁出力
void puthex1(byte d)
{
d += '0';
if(d ＞ '9') d += 'a' - '9' - 1;
putch(d);
}
// 16進2桁出力
void puthex2(byte d)
{
puthex1(d ＞＞ 4);
puthex1(d & 0x0f);
}
// 10進2桁出力 (x ＜ 100のみ可)
void putdec2(byte x)
{
putch('0' + x / 10);
putch('0' + x % 10);
}
// エラー
void i2c_error(void)
{
putch('['); puthex2(TWSR); putch(']'); // TWSRの内容
putch(0x0d); putch(0x0a); // 改行
PORTB = 0x01; // LED点灯
while(1) ;
}
// 通信速度の初期化
void i2c_init(void)
{
TWSR = 0b00000000; // 1分周
TWBR = 32; // 100k = 8MHz / (16 + 2 * TWBR * 1)
}
// master 1byte送信
void i2c_write(byte d)
{
TWDR = d; // 送信データ
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN);
while( !(TWCR & _BV(TWINT)) ) ; // データの送出完了待機
if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MT_DATA_ACK) i2c_error();
}
// master 1byte受信(ackを返す)
byte i2c_read_ack(void)
{
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN) | _BV(TWEA);
while( !(TWCR & _BV(TWINT)) ) ; // 受信完了待ち
if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MR_DATA_ACK) i2c_error();
return TWDR; // データを返す
}
// master 1byte受信(noackを返す)
byte i2c_read_nak(void)
{
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN);
while( !(TWCR & _BV(TWINT)) ) ; // 受信完了待ち
if((TWSR & TW_STATUS_MASK) != TW_MR_DATA_NACK) i2c_error();
return TWDR; // データを返す
}
// master送信開始、IDはslave address ＜＜ 1
void i2c_start(byte id)
{
byte s;
// 開始条件を送る
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTA) | _BV(TWEN);
while( !(TWCR & _BV(TWINT)) ) ; // 開始条件の送出完了待機
s = TWSR & TW_STATUS_MASK;
if(s != TW_START && s != TW_REP_START) i2c_error();
// アドレスを送る
TWDR = id;
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWEN);
while( !(TWCR & _BV(TWINT)) ) ; // アドレスの送出完了待機
s = TWSR & TW_STATUS_MASK;
if(s != TW_MT_SLA_ACK && s != TW_MR_SLA_ACK) i2c_error();
}
// master送信終了
void i2c_stop(void)
{
TWCR = _BV(TWINT) | _BV(TWSTO) | _BV(TWEN);
while( !(TWCR & _BV(TWSTO)) ) ;
// statusはTW_NO_INFOになる
}
#define LM73 (0x4c ＜＜ 1) // LM73のslave address
int main()
{
byte th, tl;
DDRB = 0x01;
PORTB = 0x00;
usart_init();
i2c_init();
// LM73設定
i2c_start(LM73 | TW_WRITE);
i2c_write(0x04); // register 4
i2c_write(0x60); // 14bit resolution
i2c_stop();
// ポインタを0にしておく(readするだけで温度が読めるようになる)
i2c_start(LM73 | TW_WRITE);
i2c_write(0x00); // register 0
i2c_stop();
while(1){
// 温度受信
i2c_start(LM73 | TW_READ);
th = i2c_read_ack(); // 上位読み込み
tl = i2c_read_nak(); // 下位読み込み(最後はNAKを返す)
i2c_stop();
// 結果出力 (マイナスは考えない)
puthex2(th);
puthex2(tl);
putch(' ');
putdec2(th ＜＜ 1 | tl ＞＞ 7); // 結果出力 整数部
putch('.');
putdec2(((tl & 0x7f) * 200) ＞＞ 8); // 結果出力 小数部
putch(0x0d); // 改行
putch(0x0a);
_delay_ms(500); // 0.5秒待つ
}
}
#include ＜avr/io.h＞
typedef unsigned char byte;
byte getch(void)
{
while(!(UCSR0A & _BV(RXC0))) ;
return UDR0;
}
void putch(byte c)
{
while(!(UCSR0A & _BV(UDRE0))) ;
UDR0 = c;
}
void usart_init(void)
{
#if 0
UBRR0 = 51; // 9600bps @ 8MHz
#else
UBRR0 = 25; // 38400bps @ 8MHz
UCSR0A = _BV(U2X0);
#endif
// 19.10.4 USART制御／状態レジスタC
// ++------ UMSEL01:UMSEL00 00 非同期動作
// ||++---- UPM01:UPM00 00 パリなし
// ||||+--- USBS0 0 ストップビット 1ビット
// |||||++- UCSZ01:UCSZ00 11 データビット 8ビット
// |||||||+ UCPOL0 0 クロック極性立ち上がり
UCSR0C = 0b00000110;
// 19.10.3 USART制御／状態レジスタB
// +------- RXCIE0 0
// |+------ TXCIE0 0
// ||+----- UDRIE0 0
// |||+---- RXEN0 1 受信許可
// ||||+--- TXEN0 1 送信許可
// |||||+-- UCSZ02 0 データビット長
// ||||||+- RXB80 0 受信データビット8
// |||||||+ TXB80 0 送信データビット8
UCSR0B = 0b00011000;
}
int main()
{
// LED設定
DDRB = 0x01;
PORTB = 0x01;
usart_init();
while(1){
putch(getch());
PORTB ^= 0x01;
}
}
#include ＜avr/io.h＞
#include ＜avr/interrupt.h＞
// 割り込み処理ハンドラ
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
PORTB ^= 0x01; // PB0反転
}
// タイマー初期化
void timer_init(unsigned t)
{
// 15.11.5 タイマ／カウンタ1比較レジスタA
OCR1A = t;
// 15.11.1 タイマ／カウンタ1制御レジスタA (初期値は0x00なので必要ない)
// ++-------COM1A1:COM1A0 00 OC1A切断
// ||++---- COM1B1:COM1B0 00 OC1B切断
// |||| ++ WGM11:WGM10 00 波形生成種別(4bitの下位2bit)
TCCR1A = 0b00000000;
// 15.11.2 タイマ／カウンタ1制御レジスタB
// +------- ICNC1 0
// |+------ ICES1 0
// || ++--- WGM13:WGM12 01 波形生成種別(4bitの上位2bit) CTC top=OCR1A
// || ||+++ CS12:CS11:CS10 101 1024分周
TCCR1B = 0b00001101;
// 15.11.8 タイマ／カウンタ1割り込みマスクレジスタ
// +----- ICIE1 0
// | +-- OCIE1B 0
// | |+- OCIE1A 1 タイマ／カウンタ1比較A割り込み許可
// | ||+ TOIE1 0
TIMSK1 = 0b00000010;
sei(); // 割り込み許可
}
//
int main()
{
DDRB = 0x01; // PB0(14pin) 出力
PORTB = 0x01;
timer_init(100); // 100 * 1024us毎に割り込み (約4.88Hz) @ 1MHz
while(1) ; // 無限ループ
}
#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/delay.h＞
typedef unsigned char byte;
void pwminit(void)
{
// MEGA88 タイマー関連ポート
// OC0A/PD6 12pin 赤
// OC0B/PD5 11pin 緑
// OC1A/PB1 15pin
// OC1B/PB2 16pin
// OC2A/PB3 17pin ... MOSI
// OC2B/PD3 5pin 青
// 76543210
DDRD |= 0b01101000; // PD6(12), PD5(11), PD3(5) 出力
// 14.9.1 タイマ／カウンタ0制御レジスタA (p.64)
// ++--------COM0A1:COM0A0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// ||++------COM0B1:COM0B0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM01:WGM00 01 位相基準PWM動作
TCCR0A = 0b10100001;
// 17.11.1 タイマ／カウンタ2制御レジスタA (p.99)
// ++--------COM2A1:COM2A0 10 OCR2A停止
// ||++------COM2B1:COM2B0 00 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM21:WGM20 01 位相基準PWM動作
TCCR2A = 0b00100001;
// 14.9.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.65)
// ++--------FOC0A:FOC0B 00
// || +-----WGM2 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS02:CS01:CS00 001 clkio/1
TCCR0B = 0b00000001; // start timer
// 17.11.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.100)
// ++--------FOC2A:FOC2B 00
// || +-----WGM22 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS22:CS21:CS20 001 clkio/1
TCCR2B = 0b00000001; // start timer
}
int main()
{
byte led[4][3] = {
{0x80, 0x00, 0x00}, // PC3のR, G, B
{0x00, 0x80, 0x00}, // PC2のR, G, B
{0x00, 0x00, 0x80}, // PC1のR, G, B
{0x80, 0x80, 0x00}, // PC0のR, G, B
};
byte p = 0;
pwminit();
// 76543210
DDRC = 0b00001111; // PC3(26), PC2(25), PC1(24), PC0(23) 出力
while(1){
_delay_ms(4); // 4ミリ秒 250Hz
PORTC = 0;
OCR0A = led[p][0]; // duty比設定 赤
OCR0B = led[p][1]; // duty比設定 緑
OCR2B = led[p][2]; // duty比設定 青
PORTC = 8 ＞＞ p;
p = (p + 1) & 3; // p = 0～3の繰り返し
}
}
#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/delay.h＞
typedef unsigned char byte;
byte r, g, b;
void ledfunc(char rd, char gd, char bd)
{
byte i;
for(i = 0; i ＜ 0xff; i++){
_delay_ms(6);
OCR0A = r; // duty比設定 赤
OCR0B = g; // duty比設定 緑
OCR2B = b; // duty比設定 青
r += rd;
g += gd;
b += bd;
}
}
int main()
{
// MEGA88 タイマー関連ポート
// OC0A/PD6 12pin 赤
// OC0B/PD5 11pin 緑
// OC1A/PB1 15pin
// OC1B/PB2 16pin
// OC2A/PB3 17pin ... MOSI
// OC2B/PD3 5pin 青
// 76543210
DDRD = 0b01101000; // PD6, PD5, PD3出力
// 14.9.1 タイマ／カウンタ0制御レジスタA (p.64)
// ++--------COM0A1:COM0A0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// ||++------COM0B1:COM0B0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM01:WGM00 01 位相基準PWM動作
TCCR0A = 0b10100001;
// 17.11.1 タイマ／カウンタ2制御レジスタA (p.99)
// ++--------COM2A1:COM2A0 10 OCR2A停止
// ||++------COM2B1:COM2B0 00 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM21:WGM20 01 位相基準PWM動作
TCCR2A = 0b00100001;
// 14.9.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.65)
// ++--------FOC0A:FOC0B 00
// || +-----WGM2 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS02:CS01:CS00 001 clkio/1
TCCR0B = 0b00000001; // start timer
// 17.11.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.100)
// ++--------FOC2A:FOC2B 00
// || +-----WGM22 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS22:CS21:CS20 001 clkio/1
TCCR2B = 0b00000001; // start timer
r = 0xff;
g = 0x00;
b = 0x00;
while(1){
ledfunc( 0, 1, 0); // 赤→黄
ledfunc(-1, 0, 0); // 黄→緑
ledfunc( 0, 0, 1); // 緑→水色
ledfunc( 0, -1, 0); // 水色→青
ledfunc( 1, 0, 0); // 青→紫
ledfunc( 0, 0, -1); // 紫→赤
}
}
#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/delay.h＞
typedef unsigned char byte;
void ledfunc(byte g, byte r, byte b)
{
byte duty = 0;
char dir = 1;
do {
_delay_ms(5);
OCR0A = duty & r; // duty比設定 赤
OCR0B = duty & g; // duty比設定 緑
OCR2B = duty & b; // duty比設定 青
if(duty == 0xff) dir = -1;
duty += dir;
} while(duty != 0);
}
int main()
{
// MEGA88 タイマー関連ポート
// OC0A/PD6 12pin 赤
// OC0B/PD5 11pin 緑
// OC1A/PB1 15pin
// OC1B/PB2 16pin
// OC2A/PB3 17pin ... MOSI
// OC2B/PD3 5pin 青
// 76543210
DDRD = 0b01101000; // PD6, PD5, PD3出力
// 14.9.1 タイマ／カウンタ0制御レジスタA (p.64)
// ++--------COM0A1:COM0A0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// ||++------COM0B1:COM0B0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM01:WGM00 01 位相基準PWM動作
TCCR0A = 0b10100001;
// 17.11.1 タイマ／カウンタ2制御レジスタA (p.99)
// ++--------COM2A1:COM2A0 10 OCR2A停止
// ||++------COM2B1:COM2B0 00 上昇時一致でL下降時一致でH
// |||| ++--WGM21:WGM20 01 位相基準PWM動作
TCCR2A = 0b00100001;
// 14.9.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.65)
// ++--------FOC0A:FOC0B 00
// || +-----WGM2 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS02:CS01:CS00 001 clkio/1
TCCR0B = 0b00000001; // start timer
// 17.11.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.100)
// ++--------FOC2A:FOC2B 00
// || +-----WGM22 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS22:CS21:CS20 001 clkio/1
TCCR2B = 0b00000001; // start timer
while(1){
ledfunc(0x00, 0x00, 0xff);
ledfunc(0x00, 0xff, 0x00);
ledfunc(0x00, 0xff, 0xff);
ledfunc(0xff, 0x00, 0x00);
ledfunc(0xff, 0x00, 0xff);
ledfunc(0xff, 0xff, 0x00);
ledfunc(0xff, 0xff, 0xff);
}
}
#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/delay.h＞
int main()
{
unsigned char duty = 0;
char dir;
// MEGA88 タイマー関連ポート
// OC0A/PD6 12pin
// OC0B/PD5 11pin
// OC1A/PB1 15pin
// OC1B/PB2 16pin
// OC2A/PB3 17pin ... MOSI
// OC2B/PD3 5pin
DDRD = 0x40; // PD6出力
// 14.9.4 タイマ／カウンタ0 比較Aレジスタ (p.66)
OCR0A = duty;
// 14.9.1 タイマ／カウンタ0制御レジスタA (p.64)
// ++--------COM0A1:COM0A0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
// ||++------COM0B1:COM0B0 00 OC0B切断
// |||| ++--WGM1:WGM0 01 位相基準PWM動作
TCCR0A = 0b10000001;
// 14.9.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.65)
// ++--------FOC0A:FOC0B 00
// || +-----WGM2 0 TOP = 0xff
// || |+++--CS02:CS01:CS00 001 clkio/1
TCCR0B = 0b00000001; // start timer
while(1){
_delay_ms(4); // 4ミリ秒毎にduty比を変更 512*4で周期は2秒
if(duty == 0x00) dir = 1;
if(duty == 0xff) dir = -1;
duty += dir;
OCR0A = duty;
}
}
