『シリアルキー』デバイス

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マイクロソフト社のＨＰによると、
「シリアルキーは、コンピュータの標準のキーボードまたはマウスを使用することが困難な方のための
ユーザー補助機能です。シリアルキーにより、単一スイッチや呼気吸気デバイスなどの代替デバイスを、
コンピュータのシリアル ポートに接続できるようにするサポートが提供されます。」とある。

但し、日本語版のWindows であっても、シリアルキーは英語版ＫＢしかサポートしていない。
また、シリアルポートはＵＳＢ経由のものでも可能である。
シリアルキーデバイスを使う場合の、コントロールパネルによる設定方法はここに載っている。


仕事上のことで、あるアプリを自動で制御したいことが発生した。
そこで、このシリアルキーデバイスを使って実現することにした。

ＰＣを２台用意し、下図のような構成とした。
制御対象はＰＣＢ上で動くアプリＢであり、ＰＣＡ上のアプリＡを開発した。

最終的には、アプリＡをＰＣＢ上で動かしＰＣＡを不要とすることも出来る。
(USB -> serial はＰＣＢだけで折り返しとする。)



アプリＡは、78K0マイコン：ブートローダで作ったActive BASICのプログラムでも使った、
"RS232Cdecl.sbp"を使用している。

ＫＢの入力では、通常の文字はそのまま送信する。
CtrlキーやEnterキーはエスケープコード(0x1B)とドット('.')の間にキー名を入れて送る。

例えば、Alt+R なら &H1B+",hold,alt.R"を、Ctrl+w なら &H1B+",hold,ctrl.w" を送る。
こんな調子でアプリＢを自動化出来た。


また、ＰＩＣによるコントロールも可能である。
テストとして、PS/2・KB をＰＩＣに繋ぎ、
ＰＩＣからＰＣにはＰＣ：ＰＩＣ 接続［シリアル編］で書いたような方法で繋ぐ。
そこで、ＰＩＣからＰＣへ、ＫＢの入力を変換して送信するようにした。
(当時の記事はＰＣからＰＩＣへの送信である。)

補足：ＰＩＣによる入力については、ＰＩＣマイコン－シリアルキーズに連載記事がありました。


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『ゼロポイント』って何？

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以前、たまたま見たＴＶ番組で、若い(２０歳前後の)２人がハンディＧＰＳを頼りに、『ゼロポイント』地点を探していた。
ここで云う『ゼロポイント』とは、経緯度がちょうどの地点であった。
例えば、東経１４０度０分０.０秒、北緯３６度０分０.０秒は茨城県常総市の小貝川左岸にあたる。

こういう地点は、地図で調べれば国内全部をリストアップできるんだが、そこは面白くするために、
実地に探すというストーリであった。

それでは、と云うことで、地図ソフトで調べてみた。使ったのはMapFan.netである。
昔はＣＤ版の MapFan を愛用していたが、無くなりMapFan.netに変わっている。

調査の結果、本州２４地点、北海道９地点、九州４地点、四国３地点の全４０地点だった。

最も東の地点は東経１４５度、北緯４３度の北海道厚岸郡厚岸町内、厚岸郡浜中町鯨浜近く道道１２３号そば。
最も北の地点は東経１４２度、北緯４５度の北海道天塩郡幌延町内、町役場東約１０ｋｍ地点。
最も西の地点は東経１３０度、北緯３３度の長崎県東彼杵郡東彼杵町内、県道６号そば。
最も南の地点は東経１３１度、北緯３２度の宮崎県小林市内、国道２６５号そば。

このように、北緯４５度～３２度、東経１４５度～１３０度の範囲であるが、北緯４１度と４２度の地点は無かった。

最初に例として挙げた茨城県内から西に行くと、埼玉県、長野県、岐阜県を通り、東経１３６度(北緯３６度)の
福井県福井市内、ガラガラ山東側に辿り着く。

また北に行くと、栃木県内１地点、山形県内２地点を通り、北緯４０度(東経１４０度)の
秋田県南秋田郡大潟村内、秋田県立大学東方に辿り着く。

この栃木県内には、『那須野ゼロポイント』標識が建っているようです。
コメント：このページには、「茨城県つくばみらい市(旧谷和原村)の田んぼの中」とあるが、
MapFan.netでは常総市の小貝川左岸で、水海道川又町になっている。(どっちが正しい？)

また、「国内の陸地上のゼロポイントは39ヶ所あり」とあるが、
MapFan.netで調べたところでは、４０地点だった。(埋め立てで増えたか？)

あるいは、「日本測地系と世界測地系の違い」によるものか？？？

因みに、緯度１度分は約１１１ｋｍで、経度１度分は(北緯３５度上で)約９０ｋｍとか。
つまり、常総市と福井市間は約３６０ｋｍ、常総市と大潟村間は約４４４ｋｍになる。
ということで、暇つぶしの話しでした。

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Windows 立ち上がらず

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ＰＣクリニック(４)：過去のカルテから。

患者：メーカ製ノートＰＣ、発売時に購入、２年くらい使用したところ。
症状：電源を入れて、Windows XP のロゴがでたところでリセットが掛かりリブートする。　これの繰り返し。

こういう状態になるのは、だいたいにおいて、ファイルやフォルダが壊れている場合である。
念のため、ＣＤから、Windowsもどき(BartPE)を立ち上げ、Ｃドライブを見ようとしたが何かがおかしい。

そこで、chkdskでＣドライブをチェックすると、案の定、多数のファイル／フォルダが壊れていた。
chkdskで修復はできた。結果、Windows は何とか立ち上がったが、ファイル破壊が多すぎる。

で、「何故、ファイル／フォルダが壊れたのか？」を考えたとき、

１．Windows 動作中に電源を切った？　・・・これほどまでには破壊されない？
２．何かのインストールが悪さをした？・・・インストールはされていない？
３．ウイルスに感染した？　・・・・・・・・分からない？
４．ＢＩＯＳにバグがある？・・・・・・・・姉妹機種には問題があった。

そこで、ＢＩＯＳのアップデートを行い、システムをＰＣ購入時点に戻すことにした。

ＢＩＯＳのアップデートは、最新版をネットからＤＬし、英語版ＤＯＳを立ち上げて行う。
システムの戻しは、電源投入直後にＰＦ１１キーを押して行う。

この結果は、２年間使用した分の痕跡は一切消されるが、残念ながら致し方ない。
また、２年分の膨大な数の Windows Update を行わなければならない悔しさが残る。
お大事に。


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体験版ソフト

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ここで云うソフトとは、音楽や映画のようなものではなく、ＰＣ用アプリのことです。
また、Windows 用のアプリです。残念ながら Linux 版は良く分かりません。あしからず。

さて、体験版には大きく分けて２種類あると思います。
機能を制限して無期限に使えるものと、機能面では製品版と大差無いが試用期限があるもの。

例えば、ＰＩＣ用のコンパイラmikro BASICだと、オブジェクトサイズが２ｋＢ迄で無期限。
画像ビューワのACDSee V4(古い)だと、機能制限なしで３０日間。
ほかに、起動まで数秒待たされるが、フル機能・無期限のようなものもあります。

期限付きのものでは、期限日以降は、ファイル保存が出来なくなるとか全く使えなくなるとかですね。
で、この仕掛けについていろいろ遊んで(調べて)みたことの一端を書きます。

一番シンプルなのは、インストール日以前の日付で動くもの。最近は少なくなった。
でも、一方ではチョットでも日付を操作すると以後一切使えなくなるものも増えてきた。

これに近いが、インストール日とその一定後の日までの間の日付なら使えるもの。
カウント開始時点につては、インストール時点からのものと、最初の起動時点からのものがある。

使えなくなったとき、一旦アンインストールして再度インストールすればリセットされるものと、
それだけではだめなものがある。

この辺の仕掛けにはいろいろあって、ＨＤＤの(Windows から見えない)ある部分に
インストール情報を保存しているもの。(でも次の版では仕掛けが変わっていた。)

一番多いのは、レジストリのどこかに情報を保存しているものだと思う。
中には、INI ファイルや、データファイル、プログラムファイルといったファイルの中に隠すものも。

レジストリの場合でも１箇所だけだったり、複数箇所だったり、ファイルとの連携だったり。
(蛇足：レジストリとファイルの連携は、ウイルスに多いですね。)

また、単純なものでは、レジストリを書き換えればリセットされるものがある一方、
それを消して始めてリセットされ、再インストールが可能になるものまでいろいろ。
と云うところで、ここまでにしておきます。
お大事に。

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ロータリーエンコーダの入力

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ロータリーエンコーダには「インクリメンタル方式」と、「アブソリュート方式」の２種類があります。
インクリメンタル方式は、軸が一定量回転するごとにパルスを出力します。

１回転でいくつのパルスを出力するかを分解能と呼びますが、２０パルスあたりから５０００パルスあたりまであります。
軸が回転するたびにパルスが出るので、軸が何度動いたか、何回転したかといった情報は、
パルスの数を数えることによって得ることができます。

ただ単にパルスが出るだけでは、回転方向の判断が付きませんので、
以下に示すような２相のパルスを出力するように作られています。



右回転では、Ａ相が先にハイからローに変化する。左回転では、Ｂ相が先にハイからローに変化する。
つまり、Ａ相がハイからローに変化した時点でのＢ相の値を見れば回転方向がわかります。

秋月電子通商で売っているのは、インクリメンタル方式のものでした。

端子はＡ相、Ｂ相、GND の３ヶからなっており、見た目はボリュームのようなものです。
これは、１回転(360度)で２４パルスです。また、クリック付きです。

そこで、ＰＩＣとは、10kohm プルアップで、
Ａ相 ---> RB0/INT ( H -> L で割込発生 )
Ｂ相 ---> RB7　　　と繋ぎ、



割込方式でプログラムを作りました。(mikroBASICで)
INT 割込発生時に、先ずＢ相をチェックしておき、
チャッタリングが収まるまで（1mS）待って、RB0(Ａ相)がローだったら正しい変化時点と判定する。


割込処理ルーチン部分だけ載せます。
(段付けの為、先頭に２Ｂ空白がある)
' --------------------- mikroBASIC ソースの一部
sub procedure interrupt　' --- RB0/INT interrupt H->L
　If PORTB.7 = 1 Then
　　rl_dir = "R" ' H : Right
　Else
　　rl_dir = "L" ' L : Left
　End If
　Delay_ms(1) ' debounce
　If PORTB.0 = 0 Then ' true H->L
　　get_data = 1
　Else ' not ( L->H ) Pass
　　get_data = 0
　End If
　ClearBit(INTCON,INTF) ' clear INTF
end sub
' ---------------------
以上、お役に立ちましたら幸いです。

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