ＰＩＣ（９） mikroBASIC

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
今回は、mikroBASIC を使ってのいろいろな入出力の方法を纏めておく。

ＬＥＤ点滅：
　　mikroBASIC 標準の delay_ms(500) と、
　　PORTC.0 = 1 - PORTC.0 で、ＯＫ。

ＬＣＤ表示：
　　mikroBASIC 標準の LCD(4-bit interface) Library でＯＫ。

ＲＳ２３２Ｃ通信：（対向はＰＣでもＰＩＣでも）
　　mikroBASIC 標準の USART Library でＯＫ。

Ｉ２Ｃ通信：（こちらがマスターの場合）
　　mikroBASIC 標準の I2C Library でＯＫ。
　　　ＲＴＣのアドレスは、$A2(読取)、$A3(書込)
　　　EEPROMのアドレスは、$A4(読取)、$A5(書込)

CdSでＡＤＣ：
　　mikroBASIC 標準の ADC Library を使う。
　　22kohm との電圧分割では、0.62V～3.3V となった。
　　3.1k～42.7kohm の変化(0.6k～1000kohm にはならなかった)。

赤外線リモコン受信：
　　ＣＣＰのcapture モードでパルス長を計る。
　　PPM(Pulse Position Modulation)の仕様は、これがよい。
　　それと、これも参考になる。
　　わたしは、ＰＣのＴＶボード付属のリモコンで遊んでいる。
　　家のエアコン用リモコンは仕様が違うようだ。

PS/2・ＫＢ入力：
　　mikroBASIC 標準の PS/2 Library でＯＫ。
　　但し、割込は使えなくなる。
　　こんなのもある。(ＰＩＣが PS/2・ＫＢになる。)
　　やってみたいものの１つ。

PS/2・マウス入力：
　　通信プロトコルは、The PS/2 Mouse/Keyboard Protocolが親切。私にも理解できた。
　　ここに、「The PS/2 Mouse Interface」なども載っている。
　　とりあえず、割込なし wait 方式で作った。
　　ここにある「TB055 Source Code - PS/2 to USB Mouse Translator」
　　は、割込方式によるマウス入力である。
　　これもやってみたいものである。

これらで３月が過ぎ去ったのである。

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ＰＩＣ（８） 回路図

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　各種 PIC デバイスを、mikroBASIC 及び C18 コンパイラで実験できた。
今度は、ＬＣＤに表示し、ＰＣなしでも動くようにしたい。

　３ヶ月ぶりにアキバに行き、ＬＣＤと、40ピンの 16F877A を買った。
ついでに、赤外線受光素子、CdSセル、ＲＴＣ、EEPROM も買った。

　ブレッドボードを整理し、16F877A に変えたので、先ずは、
(MPASMでアセンブルし)tiny bootloader ファームを書き込んだ。

で、テストは例によってＬＥＤの off/on である。言語は、mikroBASIC。
次は、ＲＳ２３２ＣによるＰＣからの受信／返送信。
これらは、16F873A 用のソースを流用してＯＫ。

　いよいよ、ＬＣＤを繋ぐ。ハンダ付けをしてと。
データは４ビットモードで十分。ＲＷは使わず GND 固定。
mikroBASIC の LCD lib の説明に RW ピンのことが補足で書いてあった。
コントラストは・・・DIODE で GND に落としての輝度固定とした。
これは、Ｗｅｂ検索で見つけた回路である。
いよいよ、本番。Mikroelektronika 社のサンプルでＯＫＯＫ。


　こんな文章ばかりの blog では殺風景なので、回路図を入れることにした。
やはり、水魚堂さんのエディタでしょう。「水魚堂さん」ありがとう御座います。
ついでに、BLUEさんの lib もＤＬしＰＩＣ分を改造させていただきました。

やっと、回路が書けるようになりましたので、以下に載せます。
PIC16F877A で一通り実験するための、わたし的評価ボードです。



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ＰＩＣ（７） USB・HID/CDC

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　今度は、「ＨＩＤクラス」に挑戦した。
結局はマイクロチップ社のサンプルソースをＤＬするのだが。

その１：スタンダード(２ボタン)マウスエミュレータ
（マウスカーソルが円を描くように動くもの）

その２：インテリマウス化
（３ボタン目の追加）

その３：スクロールのエミュレーション

その４：ＫＢのエミュレーション

PIC18F2550 を、これらＵＳＢデバイス化するファームウェアを作るには、
「pic18Fusb.online.fr」が非常に参考になったのだが、
この Wiki は削除されたよう(フランス語はチンプンカンプンです。)

これらソースをＣ１８でコンパイルし、tiny bootloader で書き込んで、
ＰＩＣを、ＰＣに繋ぐと、自動認識し、エミュレーションしてくれた。


　さらに、ＨＩＤ汎用デバイス用のファームウェアは、
「Jan Axelson's Lakeview Research」のＵＳＢのページの中のＨＩＤｓのページ
からＤＬして、汎用デバイスクラスと同じ機能のものを作った。

ＰＣ側は、デバイスドライバは不要だが、
デバイスにアクセスするための関数定義は、インクルードファイルを用いた。


　さらにさらに、ＣＤＣクラスのファームウェアも、
マイクロチップ社のサンプルソースをＤＬする。
これを、汎用デバイスクラスのものと見比べながら修正した。

inf ファイルは添付されているので、それを使い、
ＰＣソフトは、以前に作ってあったCOMxのＩＯ用のものを若干修正して用いた。


　これで、PIC18F2550 をＵＳＢデバイス化し、ＰＣから通信することは、
３種類のクラス(汎用、ＣＤＣ、ＨＩＤ汎用)とも一応完了した。
２月はこれで終わった。

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ＰＩＣ（６） USB・Gen

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
さて、目標であったＵＳＢデバイスへ挑戦する。

先ずは、mikroBASIC 組み込みの USB HID Library を使ったサンプルプログラムを
コンパイルしてみたが、demo版の制限でダメでした。

ネットであちこち探しまくっていたが、なんのことは無い、本家でよかったのだ。

マイクロチップ テクノロジー ジャパン社のＨＰにある、「ＰＩＣ関係のリンク」に載っている
「ＵＳＢコントローラ内蔵のPIC18F2550の使用例」が、ピッタリであった。

　早速動かしたいところだが、その前に、C18 コンパイラが必要だ。
Ｃ言語は知らないけど、何とかなるだろうと、インストールしMPLAB に登録した。

上記ＨＰからＤＬしたものからクロック数の変更だけで、コンパイル／リンクし、
tiny bootloader で書き込み、添付のテストプログラムを動かした。

　Microchip社のUSBブートローダでなくても、tiny bootloader でも共存可能だ。
（当たり前の話だけど。リンカースクリプトが読めれば。
　マイクロチップ社のＵＳＢブートローダは０番地から常駐し、
　ターゲットプログラムは 0x800 からになる。
　一方、tiny bootloader はＲＯＭの最上位番地に常駐する。)

で、このＵＳＢデバイスは、デバイスクラスの分類では「汎用」なので、
デバイスドライバ(inf ファイルと、sys ファイル)が必要であり、
ＰＣでプログラミングするなら、DLL が必要になる。

　その他のデバイスクラスとしては、ＣＤＣ、ＨＩＤ、Mass Storage がある。
ＨＩＤクラスはさらに、「マウス」「ＫＢ」「汎用」に分かれる。

デバイスドライバなどの要否は、
　　　　　　　inf　　　　　 sys 　　　　DLL
　汎用 　　　要　　　　　要　　　　　要　：　上記の通り。
　ＣＤＣ　　　要　　　　　不要　：　システム標準でＯＫ。(serial on usb)
　ＨＩＤ
　　マウス　　不要　：　システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
　　ＫＢ 　　　不要　：　システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
　　汎用　　　不要　　　不要　　　不要＊
　　　(訂正：＊ kernel32、hid.dll を使うので、宣言(ヘッダーファイル)は必要。)

　それで、このサンプルＵＳＢデバイスを ActiveBASIC プログラムでアクセスしてみたい。
　同梱されていた、柏野政弘さん作のドライバでは、どうしても上手くいかない。
１回目はＯＫで、２回目はライト(PC->PIC)出来るが読み込みでストールする。

　悪戦苦闘の末、MICROCHIP社のmchpusb.sysなるデバイスドライバにすることにした。やっと、ＰＣソフトも完成し、
ＰＣからＰＩＣ(ＵＳＢ・汎用デバイス)への出力・入力が完成した。

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ＰＩＣ（５） 18F2550

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　これまでで、PIC16F は５種類入門できた(カナ)。
16F84A、12F683、16F648A、16F873A、16F88。

　再度、tiny bootloader の補足をしておく。

１．16F873A：tinybld16F873A.asm があったので、このままＡＳＭした。
　実はバグがあって、ターゲットプログラムが書き込まれないので悩んだ。
　　bcf EECON1,EEPGD
　となっている行は間違いで、正しくは
　　bsf EECON1,EEPGD
　である。 tinybld16F873.asm では正しい。

２．16F88：tinybld16F88_i8MHz __19200.HEX があるので、このまま使っている。


で、今度は 18F2550 に移ることにした。

　先ずは、tiny bootloader ファームウェアの準備であるが、
幸い、tinybld18F2550usb _20MHz_115200.HEX があったので、
このまま使うことにして、AKI-ＰＩＣライタで書き込んだ。

　mikroBASIC のプログラムは、16F873A で作った、
ＰＳ／２・ＫＢ入力－－２３２ＣでのＰＣ出力 を移植した。
といっても修正することはほとんど無い。
chip 指定と config 指定。これは、ＩＤＥで。
ソースでは、全ピンデジタルとするため、ADCON1 指定と、
２３２Ｃでのボーレートを変えたので、Usart_Init のパラメータ変更。
以上でコンパイル＆ゴー。　－－－＞　見事に文字化け。

相当悩んだ末、config ワードの問題と判明。
tiny bootloader のサンプルでは、
　PLLDIV_5_1L
　CPUDIV_OSC3_PLL4_1L
　USBDIV_2_1L
　FOSC_HSPLL_HS_1H
となっていた。これは、２０ＭＨｚセラロックを用いたとき、
動作クロックは２４ＭＨｚということである。
　－－＞ mikroBASIC ソースを修正して。完動。

ここまでくれば、手持ち６chipとも使えるナ。

この後、16F873A で、
　マブチモータを、モータードライバ TA7291P 経由で正転・逆転制御。
制御入力はＰＳ／２・ＫＢ －＞ ＯＫ。

ＰＳ／２・マウス入力－－２３２ＣでＰＣへ出力 －＞ ＯＫ。

そうこうしているうちに、１月が過ぎ去った。

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