トヨタ自動車のタイ現地法人であるToyota Motor Thailandが、2019年8月16日に「バンコク・インターナショナル・グランド・モーター・セール2019」にて、200系ハイエース ベンチュリーの後継モデル新型ミニバン「マジェスティ」を発表しました。 すでに台湾で発売されている「グランビア」と同じベース車両のようです。トヨタ自動車公式ニュースリリースは発表されていませんが、フィリピンで発表されたハイエースをベースに(ボディサイズは違いますが)高級ミニバンに仕上げた仕様が新型「グランビア」のようです。