Charry-charry工房(チャーリー・チャーリーコウボウ)

50歳の手習い
(県立秋田工業高校 機械科卒業後、40年目に自分用の旋盤・フライス盤を所有することに)

2021/02/16 ラズベリーパイ ピコ

2021-02-16 10:44:17 | ラズパイーピコ

 

いろいろなプログラムを試してみまし

たが、何をしても動きませんでした。

何故だろう? まだ、分かりません。

 

LEDの点灯・消灯さえ動きませんで

した。

 

このプログラムはサーボモーターを取

り付ける必要があったので、配線しま

した。

やっと動きました。

「嬉しかった。」

成功体験はプログラムを勉強する上で

は絶対必要です。これがないと挫折す

るのが当たり前になると思います。

 

今回の先生は

メタエレ実験室

Raspberry Pi Pico】サーボモーターをPWMで動かす【MicroPython】

https://hellobreak.net/raspberry-pi-pico-pwm-servo-0211/

プログラムは

from machine import PWM, Pin
import time

servo1 = PWM(Pin(0))
servo1.freq(50)

max_duty = 65025
dig_0 = 0.0725    #0°
dig_90 = 0.12     #90°

while True:
    servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_0))
    time.sleep(2)
    servo1.duty_u16(int(max_duty*dig_90))
    time.sleep(2)

 

プログラムの解説もしてくれております。

超親切。初心者にとっては神様です。

 

初心者が必ず通らなければならない壁を

一つづつクリアして行かなければならな

いようです。同士を探さねば!

英語でラズベリーパイ ピコと

YOUTUBEを探すといっぱい番組が

あります。英語を怖がらないことが必要

なようです。

 

今日は風が強い。昨日とうとう買ってし

まいました、発電機2.3KW。

この程度の発電量がないと家のストーブ

が動作しません。これで私の持っている

発電機は3台

ホンダ・エネポ900w

ヤマハ900w

ヤマハ2300w

ヤマハの900wは息子の所に嫁入り。

エネポはセカンドストリートにでも売

りに行こうと思います。

有言実行しないと、どこからか雷が落

ちそうです。



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