arudino-13（超音波センサ HC-SR04・・・ Ver1.5.5)

２日間の戦い
結局プログラムのバージョンを１．５．５Ｒ２に戻しました。
そしたら上手くいきました。
ダウンロードに要した時間は１０分間。

スイッチサイエンスからプログラムをコピーして
ＡＲＵＤＩＮＯに貼り付けました。

http://www.switch-science.com/catalog/1606/

コピーしたプログラムは下記のとおりです。

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int Trig = 8;
int Echo = 9;
int Duration;
float Distance;

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Trig,OUTPUT);
pinMode(Echo,INPUT);
}

void loop() {
digitalWrite(Trig,LOW);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(Trig,LOW);
Duration = pulseIn(Echo,HIGH);
if (Duration>0) {
Distance = Duration/2;
Distance = Distance*340*100/1000000; // ultrasonic speed is 340m/s = 34000cm/s = 0.034cm/us
Serial.print(Duration);
Serial.print(" us ");
Serial.print(Distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(500);
}

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プログラム１．６．３に翻弄されてしまいました。「うーん残念」

このセンサが動けば、モーターを付けてキャタピラーを動かすこと
に移行したいと思います。

　まだキャタピラーを構築するキットがまだ届いていないので、次
はモーターとセンサを組み合わせた場合の動作について確認したい
と思います。

まずはいがった。

後はプログラム内の数値を遊んでみることにしたいと思います。