思い切ってＡＲＵＤＩＮＯの基盤だけ
でなく実験ツールも買って見ました。
いろいろな物が入っております。
活用して行きたいと思います。
ツールの中にジョイスティックが入っ
ておりました。ジョイスティックは
１０ｋΩのＶＲが2個入っていることが
生まれて初めて分かりました。ラジコ
ンの舵・帆の操作に使うのでマスター
したいと思います。
予備にもう一枚基盤を購入しました。
正規品ではなくサードパーティーの物
になります。これで3枚になったので組
み込みの工作物にも自由に使えると思
います。
今回の先生は
なかしーの電子工作部
https://www.youtube.com/watch?v=T-BcrFwpeDU
今までいろいろな先生のＹＯＵＴＵＢＥ
を拝見しておりましたが、今回の先生
は分かりやすい解説なのでついていけ
そうです！
ラジコンヨットの帆をコントロールす
る方法をarudinoで出来ればいいな！
希望ですけど。
サーボモータはウインチの形式を使
いたいな！
arudinoの技術をなんとしても身につ
けたいものです。
この先生はＣ言語もやっているような
ので、飽きさないで講義について行き
たいと思います。
duolingoで２週間勉強をしたことを糧
に、この冬期間勉強に励みたいと思い
ます。
兄からｅＭＡＩＬと電話が入る。
基本の基を勉強しなければならない
と気づく。
上記の回路を作り、試してみること
に、
この赤いスイッチを順番にＯＮ／ＯＦＦ
しながら実験したところ、
回ったー！
ステッピングモーターに電圧をかける
順番 Ｘ（青）→Ｙ（茶）→－Ｘ（黄）
→－Ｙ（赤）
「よし」
次はＡｒｕｄｉｎｏで回してみよう、
今回の先生は下記になります。
Arduinoで学ぶ基礎からのモーター制御：
基礎からのマイコンモーター制御（7）：
ステッピングモーターの制御 (5/5)
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1606/10/news011_5.html
何回か回路を組みなおしてみますが
回りません。
トランジスタがわるいのかなとか？
足の接続が悪いのかなとか？
オシロで波形を見ても「うーん？」
電源の電流計が余り動いていません？
そうだ、
Ａｒｕｄｉｎｏのアース線をつない
でいない
と言うことで接続したところ、動き
ました。
新しいステッピングモーターがいきよい
良く回りました。
「ヤッター」
次は３０年間保管してあったステッピン
グモーターを回してみます。
回りました。
これで、なんとかスタートラインに
立てました。これを使ってＭＬＡの
バリコンを遠隔制御することにした
いと思います。
ＭＬＡに指示を出すための検出回路
をどうするのかな？
そこが問題だな？
ＣＱ誌に記事は載っておりましたが
回路図は無かったような？？？？
まずは「いがったー。」
を実験しましたが、動かない。
ステッピングモーターの基本の基
を勉強しないといけないのかな？
別な方法がインターネットに掲載
されていたので、試してみました
がこれも動かない。
ＦＥＴの在庫がなかったのでトラ
ンジスタに置き換えてみました。
オシロで波形を見てみたいと思い
ます。
すこしづつ前進！
ブラシモーターを動かしました。
動きました。
今回の先生は「プチモンテ」さん
モータードライバー
（ＴＡ７２９１Ａ）の使い方
「ＡＲＵＤＩＮＯ」
https://www.petitmonte.com/robot/motor_driver_ta7291p.html
ＧＩＦアニメはＧｏｏｇｌｅ
フォトで作成しました。
これからの課題
ユニポーラのステッピングモーター
を回すにはどうするのかな？。前回
のプログラムでは３０年保管してい
たモーターが回りませんでした。
そこで、別な切り口からユニポーラ
モーターを動かそうと、ネットサー
フィンすると、ありました。
同じく プチモンテさん
ステッピングモー
ター(ユニポーラ)
の使い方 TA7291P
版 [Arduino]
https://www.petitmonte.com/robot/howto_stepping_motor_ta7291p.html
このＴＡ７２９１Ａを２個
使って動かす方法。昨日実験しまし
たが動きませんでした。
回路図を書いて再トライしてみたい
と思います。
上手く行かないときは別の種類の趣
味に手を出す。(笑)
黒鯛用の疑似餌を作っております。
どのように作ればいいのかな？
試行錯誤の連続です。
ＹＯＵＴＵＢＥでは貝の中にコーキ
ング材を充填しておりましたが、有
毒ではないのかな？
と言うことで、害のない物を埋め込
むこととして、消しゴムをダイソー
から買ってきて、瞬間接着剤でつけ
てみました。
もう少し改良が必要なようです。
追伸
貝は海水で煮て、身は取り出し済
です。撒き餌にして使おうと思っ
ております。冷凍中。