AVRでLEDホタル(3)

AVRでLEDホタル(2)の続きです。

ELMさんというかchanさんのところで、フルカラーLEDを使って遊ぶ記事を見つけました。８ピンAVRの活用という記事の中の「LEDフラッシャー その2」です。赤→黄→緑→水色→青→紫→赤の順に色を変化させていくと「色相が回転」するのだそうです。途中をなめらかに変化させるために中間値をPWMで出力します。

chanさんの元のコードはアセンブラでしたが、Cにしちゃいました。たぶん、そんなに間違ってないと思います。

#include ＜avr/io.h＞
#include ＜util/delay.h＞

typedef unsigned char byte;

byte r, g, b;

void ledfunc(char rd, char gd, char bd)
{
    byte i;

    for(i = 0; i ＜ 0xff; i++){
        _delay_ms(6);

        OCR0A = r; // duty比設定 赤
        OCR0B = g; // duty比設定 緑
        OCR2B = b; // duty比設定 青
        r += rd;
        g += gd;
        b += bd;
    }
}

int main()
{
    // MEGA88 タイマー関連ポート
    // OC0A/PD6 12pin 赤
    // OC0B/PD5 11pin 緑
    // OC1A/PB1 15pin
    // OC1B/PB2 16pin
    // OC2A/PB3 17pin ... MOSI
    // OC2B/PD3  5pin 青

    //       76543210
    DDRD = 0b01101000; // PD6, PD5, PD3出力

    // 14.9.1 タイマ／カウンタ0制御レジスタA (p.64)
    //         ++--------COM0A1:COM0A0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
    //         ||++------COM0B1:COM0B0 10 上昇時一致でL下降時一致でH
    //         ||||  ++--WGM01:WGM00   01 位相基準PWM動作
    TCCR0A = 0b10100001;

    // 17.11.1 タイマ／カウンタ2制御レジスタA (p.99)
    //         ++--------COM2A1:COM2A0 10 OCR2A停止
    //         ||++------COM2B1:COM2B0 00 上昇時一致でL下降時一致でH
    //         ||||  ++--WGM21:WGM20   01 位相基準PWM動作
    TCCR2A = 0b00100001;

    // 14.9.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.65)
    //         ++--------FOC0A:FOC0B    00
    //         ||  +-----WGM2           0   TOP = 0xff
    //         ||  |+++--CS02:CS01:CS00 001 clkio/1
    TCCR0B = 0b00000001; // start timer

    // 17.11.2 タイマ／カウンタ0制御レジスタB (p.100)
    //         ++--------FOC2A:FOC2B    00
    //         ||  +-----WGM22          0   TOP = 0xff
    //         ||  |+++--CS22:CS21:CS20 001 clkio/1
    TCCR2B = 0b00000001; // start timer

    r = 0xff;
    g = 0x00;
    b = 0x00;

    while(1){
        ledfunc( 0,  1,  0); // 赤→黄
        ledfunc(-1,  0,  0); // 黄→緑
        ledfunc( 0,  0,  1); // 緑→水色
        ledfunc( 0, -1,  0); // 水色→青
        ledfunc( 1,  0,  0); // 青→紫
        ledfunc( 0,  0, -1); // 紫→赤
    }
}