ヤブハギです。

「薮萩」と書きます。マメ科ヌスビトハギ属です。
残念ながら花期を過ぎていました。
参考：ヌスビトハギとの見分け方
　　①葉は広く大型
　　②葉は茎の中ほどに集まって互生する
　　③節豆果の柄は長い
　　　などです。

これにて、マメ科ヌスビトハギ属のひっつき虫を終了します。
ひっつき虫については、
他に、 オナモミ属、ヤブジラミ属、センダングサ属などあります。