いったいどういう状況で工事を行うことになるのか、それが問題だった。
通常、発電所やプラントは、そうそう民家の近くに在ることは無い。そういう施設は工業地帯や、人里はなれた海岸沿いにあるのが相場である。
「民家の近くって、一体何の工事ですか?」
渡は私の困惑した表情を気にせず、ソファーにもたれかかったまま答えた。
「A用水の『すいかんきょう』や」
「すいかんきょう?」
「よく川の上にあるやろ」
「ああ、あの『水管橋』ですか?」
「そうや、それや」
渡はようやく私に話が通じたので、笑っている。
「え?でも外面の塗装ですよね」
「いや、内面やわ」
「内面?水管橋なんて直径500ミリとか、せいぜい1,000ミリ程度ですよね」
渡はニヤニヤとすると、首を横に振った。
「内径3,300ミリや」
「内径3.3メートル?そんなデカイのがあるんですか?」
「そうや、しかもお前、長さは200メートルや!」
「…200メートル?」
「やりがいがあるやろ」
「えーと、直径×3×200は…、約2,000平方メートルってところですね」
「ウチにピッタリの仕事やろ」
「まあ、そうですね。もちろんガンですよね」
「いや、先方はロボットでの作業をご希望や」
「ろ、ロボット!?いや、ちょっと待って下さい、水管橋ですよね、しかも外面ならともかく、内面ですよね」
「そうや」
「どうやってワイヤーを取ればいいんだ?」
「オートテンションウインチとか言うのは使えんのか?」
私はテーブルにA4用紙を一枚置くと、渡に『オートテンションウインチ』の構造を説明した。
オートテンションウインチは、ロボットの動きに合わせて、地上に置いた二つのウインチが、転落防止用ワイヤーを、自動で送り出したり、巻いたりする装置だ。
ワイヤーは、ロボットが移動する最上部近くに設置した滑車を経由し、たるみが出ないように調節される。万が一、ロボットのバキュームの負圧がブレイクした場合(ロボットはバキュームの吸い込み負圧により、吸盤で貼り付く構造になっている)、オートテンションウインチのワイヤーが瞬時にロックされ、高価なロボットが落下して損傷するのを防ぐ仕組みになっている。
ロボットに天井を剥離させる場合は、ワイヤーをロボットの前後に設置し、やはり転落を防止する仕組みだ。
「つまりなんや、内径3,300ミリの管内ではオートテンションウインチは使えんという訳か」
「ええ、不可能では無いですけど、作業効率から考えると、とても現実的とは思えませんよ。それにウインチ用制御盤の追加が必要になりますし…」
R社のロボットは、制御盤とコントローラーはオートテンションウインチに対応していたが、ウインチ本体とウインチ用制御盤は、まだ購入していなかった。
「金を掛けてウインチを買っても、現実的にはあんまり使えんという訳か…」
「ええ」
私は少し考え、もっとも現実的な意見を出した。
「常務、先方にお願いして、ガンでやらせてもらいましょうよ」
渡は渋い顔をして、首を左右に振った。
「ガンじゃ駄目なんやわ」
「駄目な理由があるんですか?」
「そうや」
渡は、なぜガン作業が出来ないのかを、私に説明し始めた。