久しぶりでＡＲＵＤＩＮＯを動かし
ております。
基本の基本がやっぱり忘れていたよ
うでした。
昨日実施したのが、
１．環境整備
２．ＣＯＭポートの設定
パソコンに２種類のＡＲＵＤＩＮＯ
ソフトが入っていたので
パソコンのコントロールパネルから
アプリを選択して、ＡＲＵＤＩＮＯ
を全部削除しました。
削除したのはファイルを綺麗にした
かっただけです。(笑)
Ａｒｕｄｉｎｏ ＩＤＥ
Ｖｅｒ１．８．１２をダウンロード
しました。
次に古い話で恐縮ですが、昔はコン
パネにデバイスマネージャーが常駐
していたのですが、今は
「ここに入力して検索」に「ＤＥ」
と入力すると起動するようです。
ＣＯＭ設定ポートはパソコンに認識
してもらう必要があるので
ＡｒｕｄｉｎｏをＵＳＢケーブル
で接続します。ポートが表示され
ますので、私の場合既存の
ＣＯＭ４からＣＯＭ１０に変更し
ました。ＣＯＭ４は既に他の機器
で使用中でした。
この処理はＡｒｕｄｉｎｏ側でも
実施する必要がある場合がありま
す。（自動認識されればＯＫです）
これでまずは環境が整いました。
スケッチ（プログラム）に関して
もう何年もＡｒｕｄｉｎｏに触れ
てなかったので基のキを忘れてお
りました。もがきました。(笑)
コマンド
例１
誤 pinMode(8,output)outputが
小文字 一見良さそうにみえま
すが、だめでした。
正 pinMode(8,OUTPUT) 大文字
「OUTPUT」文字が青色になる
例２
誤 digitalwrite(AA,LOW)
digitalwriteのＷが小文字
一見良さそうにみえますが、だめ
でした。
エラー表示
'digitalwrite' was not declared in this scope
digitalwrite(AA,LOW);
「どきっとします。」
正 digitalWrite(AA,LOW) 大文字
digitalWriteの色が橙色になります
こんな基本的なことでコンパイル
がかかりません。
と言うことに気が付きました。
コンピュータのプログラムは動く
と楽しい。
ステッピングモーターはＩＣが異
なっていたため、動きませんでし
た。ＹＯＵＴＵＢＥｒのお薦めだ
ったのですが、断りの文言が掲載
されておりました。「時既に遅し」
現在 ＴＡ７７７４ＰＧ東芝製の
ＩＣを入手するためメールで確認
中です。
秋月電子でフラットパッケージの
物は販売しておりましたが、半田
付けに自信がないのでＤＩＰタイ
プを探しております。このＩＣが
入手後に再度トライしてみたいと
思います。
まずは諦めない事なんだとつくづ
く実感致します。
今までできなかったことを、実験
して成功体験を積み重ねて行こう
と思います。