ドローン改造3

皆さんこんにちは、M.カトーです。 

 

今日も・・・・・もう釣りの話はいいかな？（＾＾；

（忘れてはいないけど！）

 

仕切り直しのドローンの軽量化改造ですが、重量の目標値は達成、（まだ軽量化に余力有り）

今回は自分としては「完璧」だった筈が、またしても「うまく飛ばない！」症状は前回に近い！

状況は「うまく飛ばない」レベルを超え「暴れまくり！」ですね（＾＾；

 

暴れる機体を抑えるため傷だらけ（ま～猫にひっかかれた程度かな）

 

前回は多少強引な加工が在ったので「壊したか！」と思いましたが、今回は納得がいかない(｀_´)

そこで切り離したパーツをもう一度組み立て（仮組にて）試して見ると・・・

おっと、全く正常に飛行します（一部の隙も無し！）

 

半日掛け色々と試した所、ボデイ左右パーツの有無が決定的に影響するらしい。

 

そこでボデイ左右パーツ部分をマスキングテープで塞いでみる、ふ～む僅かにふらつきが

在りますがまあまあ普通に飛行が可能、どうやらこの中に（メイン基板上部空間）安定した

空気（気体）が必要な部品（センサー？）が在るようです。

その後「もしかして内部が明るいと不都合が？」て～事も浮かんだので、マスキングテープ

を、透明セロテープに張り替えて試した所、更にふらつきましたが（雑に張った？）

まずまず状態で飛行は出来ました（暴れる事は無し）

 

で、内部にどのようなセンサーが？

センサーらしき物はこの2点、左は振動を吸収するダンパーにぶら下がり（ジャイロっぽい）、右はしっかりした

囲いの下側開口部奥になにか在る、この２つがメイン基板上では無くボデイの天井裏にぶら下がっているのは

それなりの理由が在る筈、さて？

 

今回の改造は今の私のスキルでは少々荷が重い感がありますが、巷で自作FPVドローンを楽しんで

いる方々には、結構「楽勝」な様でサックリ仕上げている方もそこそこ、しかしながらいくつかの飛行

動画を拝見すると結構な「ふらつき」が有る様で、この辺は如何なのかな～？

この辺の方々の情報はとても役に立ちますがかなり少ない、多分dji neoのスペックがFPVユーザーに

マッチしないのでしょう。（求める物にズレが在る？）

 

さてさて～

ドローン改造2

皆さんお久しぶりです、M.カトーです。 

 

この所毎週末風が強く釣行お休み続きで溜まっています（＾＾；

 

改造していたドローンについて重量の目標はクリアしたのですが、改造中にセンサーの一部

を壊してしまった様で、まともに飛行する事が出来ず（離陸後制御不能）今回の挑戦は失敗！

修理に出す訳にも行かないので、交換用部品在庫行き～（＾＾；

 

更に切断したアンテナ線の先にはモジュールらしきものが！

これは切断しちゃダメでしょ（＾＾；

 

て～事で速攻2台目購入！　諦める心算など無い（＾＾；

重さをクリアできる目途が付いたので、内部構造も理解したし今度は壊さないように

作業しましょうと（3.3万円の授業料はキツイな～！）

 

今度は前回壊したセンサー周りの部品から作業開始、7ｇ→2ｇ　右のヒートシンク（アルミ部品2.3ｇ）

は丸ごと撤去。

 

バッテリも取り付け部以外剥して5ｇ軽量化

 

それを取り付け。

しかし、眺める程にこれを3.3万円でペイ出来るDJIの技術力（企業力？）は凄いな～と

ほぼ、最新スマホが飛んでるって感じ（4K動画対応でジンバル迄付いてる）

 

一旦組み立てて重さ確認（-17ｇ）、この後ボディ左右とプロペラガードを切り離せば約20ｇ軽くなるので

重さは難なくクリアできそう（前回は闇雲に作業したのですごく苦労した）

なにか「微笑んでる」気がする。

 

一旦組み立てたのは「ちゃんと飛ぶのか？」と「放熱板撤去して大丈夫か？」を確認するため。

改造前と全く変わらず安定してホバリング、各部動作も良好軽くなった性で飛行時間は2分伸びて

17分→19分へ

 

飛行直後に放熱板が在った部分の発熱を確認も、これと言った発熱無し。

次は一番神経を使うボディ左右切り離し、前回は１か月近く費やしたが今度は早そう。

しかしながら、実際の作業時間よりも「始めるための気合」が溜まるのに時間が掛かる、

集中力を充填に日数が必要なので（めんど～な性格だな～）

 

さ～次は上手く行くか？

それでは～

ドローン改造1

皆さんこんにちは、M.カトーです。 

 

今日も又風が強く釣行お休み、マダラが遠のいて行く～（＋＋）

日中またドローンで諸々検証（別名”ただ遊んでいるだけ！”）

 

さて先週ネタにしていた「DJI　NEO」ですが、実の所そのかなり前から現物を仕入れて検証していました。

 

それじゃ軽量化改造始めましょか～と、先ず分解を試みる・・・全く無理（＾＾；

本体の各部は接着されている様で全然バラせません！　わが辞書に「諦める」は無い（挫折は有る）

諦めた場合この機体はゴミに成ります、私には「自撮りドローン」は必要ではない！登録機体は

既に優秀な物あり（性能十分）。

 

確実な作業は１台破壊覚悟で解体して各部の構造を把握した後、本番と行きたいですが

１台３.3万円はちとキツイ！

ここは慎重に各部の切り離し開始、ここまで来るのに２週間掛かっています。

（作業に邪魔なのでプロペラは外して有ります）

 

切り離した部分の重さは？　ん～軽いですね！最初の目論見ではここが18ｇ以上なら

反対側も切り離して改造完了だったのですが、全然甘かったですね。

 

中を眺めてみます、反対側側面にプリント配線がのり付けされているのでここを剥がして置かないと

切り込みでプリント配線を切断したら即ゲームオーバーに（＾＾；

 

この時点の重さ、バッテリー込みですが　プロペラねじ込みで3.5ｇ程追加されます、

反対側切り離しても更に15ｇ程切り落とさなければならないですね、相当きついな！　成功者少ない訳だ

（元の本体重量約136ｇ）

 

現在改造中の方も、半年前から進んでいない方や挫折したっぽい方（更新止まってる？）等

かなり難度が高そう（カヤック改造よりムズい！）私の場合最大の敵は「老眼」ですが（＾＾；

更新２か月無かったら、「挫折」したと判断していただいて良いかと（＾＾；

 

それでは～

ドローン（次の一手）

皆さんこんにちは、M.カトーです。 

 

今日は又風が強く釣行お休み、ドローンを自宅の敷地でまた幾つか機能の確認～検証。

 

最初は「RTH」（リターンツゥーホーム）機能、これは「操作で」又は「自動的に」に出発点に戻って来る

機能でGPS付のドローンには標準装備ですが、この機体は「最新」との事で一味違う、通常は一旦設定高度

に上って出発点（座標）に戻り降下してきますが、こいつは周囲の状況に合わせて最短航路を作り出し、

障害物など避けながら戻って来る（基本は前項に準じている）

 

最後に着陸場所を調べてOKなら着陸、NGの場合警告を出してその場にホバリング-操作待ち。

何時もは着陸練習の為手動で着陸させていたが、今回RTHコマンド～着陸まで一切操作せず

どうなるか眺めてみました。

 

そしてここに着陸！(ﾟoﾟ;

偶然か？　気にも止めない方も多いでしょうがこれってすごい事です、自分がもし

これを実現しろと社長に指示されたら会社辞めます（＾＾；

 

偶然なのか確認するためその後5回、開始点変更して試した結果がこちら、１回は着陸点が手前

にズレたため（手前は土台の雪が崩れていたので不適と判定された？）ホバリング待機、それでも

機体は円内に居た。

何れも50ｃｍの円内に本体が収まり、改めてDJIってすごいと痛感！

これが10万円そこそこの、それも機能の１つに過ぎない。

野外で風もそこそこ（2～4ｍ/ｓ）手動でもここ内円に降りるのは半分以下の成功率でしょう（私が下手すぎ？）

 

さてその他幾つか確認してのんびり敷地上空をお散歩（つ～ても周り見渡してるだけで、そこから出るのはNG！）

ん～そこの奥に飛んで行きたい～と、えらく衝動に駆られますがここで負けて飛んで行き運悪く墜落-機体ロスト

-第３者に発見-通報-痛い目を見る、と成るのですよね～（＾＾；

墜落しなくても飛行風景を第３者に発見-通報-痛い目を見るとロクなことが無い（＾＾；　

 

さ～目視外飛行の承認もらったし、次は「夜間飛行」ですね　（って、もうやってるじゃねーか！）

へっへ～（＾＾；

実はこれ「HS155」なる100ｇ未満の「トイドローン」での夜間飛行撮影。

 

100ｇ以上のドローンは特定飛行他厳しい規制の中での飛行を強いられますが、100ｇ未満の「トイドローン」

では「空港周辺」「緊急用務空域」「150m以上の上空」の３項目以外規制なし、更に「目視外飛行

＋夜間飛行」等、特定飛行許可が出ない組み合わせも可能（元々特定飛行の概念無し）。
他に「国の重要建物付近諸々付近飛行禁止」等々。

 

で、試した感想は撮影目的でドローン飛行すると成れば、おのずと「目視外飛行」に成る、と言う事。

昔の「ラジコン」（飛行物）は飛ばす事が目的なので、必然的に「目視内飛行」に成りますが、空撮

を目的にした場合は目視外飛行の頻度が上がってしまいこれは「ジレンマ」ですかね。

撮影にこだわる程にモニター画面にかぶり付き状態に成ります、加えて飛行時の様々な情報はモニターに

表示され、これらも確認しなくては成らない。

 

そして話を戻して（何処に？）夜間飛行ですが現在のドローンMini 4Proでは夜間飛行に不適（改造が必要）

であり、加えて「特定飛行」の足かせ「補助者」の存在。（特定飛行には必須の条件）

その筋のプロには補助者無しの「特定飛行」（レベル３）の申請方法なども在ったりするが、それはそれは

遠い道筋であり「これならお金払ってプロに任せた方がマシ」と本気で思えてしまう（更新は自力で可能）

夜間飛行を取得出来ても目視外飛行と併用できない（同時使用取得が必要だが夜間飛行+目視外飛行は許可が出ない）

 

そうなると100ｇ未満の「トイドローン」が楽で良いじゃん、規制も緩いし！

100ｇ以上のドローンでは不可能な事も、許可なしで出来るん！　と、成りますが、が、が、が、

100ｇ未満の「トイドローン」は結局「おもちゃ」なんですよね～　国土交通省も100ｇ未満のドローン

を玩具として余り突っ込んだ規制を入れていない、その性で調べを進めるとよく判らん（不明点）が

次々出てくるので先日国土交通省に質問メールを入れました（今度は真面目に窓口を探した）

 

で、100ｇ未満のドローンですが現行、空撮に使える商品は見当たらず暫し考える・・・100ｇ・・未満なら良いんだよな？

！？！改造ー軽量化で実現は？

この機種DJI-neo　重さ135ｇで登録対象機種であり、当然の事ながら100ｇ未満のトイドローンとは性能は段違い

流石にMini 4Proと比べると見劣りしますが、空撮には十分の資質が在るこれを100ｇ未満に改造する事で、未来は開けるか？

 

因みにネット検索の結果現在２名の方が改造成功（１人はその後壊した様だ）、3名が

改造進行中（M.カトー調べ）で実現の可能性在り。

 

ただね～この辺の改造が横行して（商売が成り立てば業者も現れる）それを安易に使って事故が多発

（これが一番怖い）する事で3年前の様に規制が強化されるのがね～

皆さん100ｇ未満の「トイドローン」でも規制は沢山在るのでしっかり学んで遊んでネ～

 

それでは～

 

ヤッター（＾＾ﾉ

皆さんこんばんは、M.カトーです。 

 

先週申請していた特定飛行（目視外飛行）ですが、なんと通りました！（本人びっくり！）

それも本来は事業者しか許可されない「包括申請」を１回で！(°д°)

 

 

これで来月から1年間、道内何処でも特定飛行（目視外飛行）を行う事が出来る「免罪符」ゲット（＾＾；

その後切れる前に更新手続きすれば（条件変更や基準改定が無ければ）続けて取得できる（らしい）。

ま、１年あれば冷めるでしょう（お～い！）

 

さて、この後飛行予定場所（これから決める）を管理している市町村に飛行撮影許可取得、国土交通省への

「飛行計画通報」を行い、やっと実際にドローンで飛行撮影を行う事が出来ます、更にその後には

「飛行日誌」を記録と、手順てんこ盛りですな～

因みに「無許可特定飛行」で５０万円以下、「飛行計画未通報」で30万円以下、飛行日誌未記入で10万円以下の

罰金（それぞれ）発生の可能性在り(ﾟﾛﾟ)

駐車違反や速度超過違反と比べると「笑えない！」金額ですので本気で取り組む必要在り（か？）

 

今回、10種類在る「特定飛行」の中で比較的難度が低い「目視外飛行」を取得できましたが、一応目論見は

この後「夜間飛行」～「DID地区+人、物30ｍ以内」と順次計画しています、最終的に「補助者を配置しない

目視外飛行（レベル3飛行）」を最終目標！と、本来の目的からズレていないか？

 

余談ですが今回私が取得した「特定飛行（目視外飛行）」は事前に「第2種機体認証」以上と「2等無人航空機操縦士」以上

を「双方セットで」取得していれば申請その物が「不要」（免除）と成りますが、私がざっと調べた所「2等無人航空機操縦士」

取得に30～50万円、「第2種機体認証」に至っては150万円前後の費用が必要、更に何れも「金を出せば貰える訳では無い！」

どう思います？　これじゃ～弁護士事務所のこずかいネタにされるわナ～

ただ、この辺は更に上のレベル飛行申請（カテゴリーIIIやレベル3.5～４）には必須の条件にも成るので、ドローンで商売を

考えている方には避けては通れない道（空）？

 

ささ、準備準備～

 

それでは～