ルンバi3+ その3

だいぶ慣れてはきたけど寝ているところに近寄られて飛び起きシャーっ！


椅子の足にぶつかって止まり、次にどう動くか考えながら停止中を呆れて見つめている


あややや動き出して椅子の下に。。。


最近の学習では椅子の4本脚を覚えたらしく、脚の1本々々、床接地面をクルクル回って掃除している。
丁寧で良いんだけど、そんなことが出来ても「今そこにある危機（目前のゴミ）」は無視って何？

更に今日も猫の自動給餌器にぶつかると2粒でてきた。
回収する間もなくキャットフードを食べるルンバHAL1号ｗ

廊下は中途半端ながらも長い距離吸えてたのに短い距離で往復している謎。

廊下の長い走行が出来ていたのに短い走行で非効率な仕事中。 ドアストッパーやちょっとした入口の壁差は学習している。 充電ドックの向こう側の廊下...

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何故か充電ドックの周辺は一切掃除しない。何故？不思議で仕方がない。
獅子の如く無理に玄関に突き落とさないと、向こう側の廊下は一切掃除しない。
上がり框はなかなか上がれなかったけど15回くらいトライして上がってきた。
いつも上がれるとは限らないので、結局やっぱり見張ってないと「ﾀﾁｹﾃサイン」が発動＆停止するだろう。