電動シリンダーを用いたアンテナ姿勢制御システムの仕上げとして、パソコン側のアプリを製作しました。開発ツールにフリーのVisualStudioCommunity2019（VB)を使用しました。
センサーから読み取った値と実際のアンテナの向きとの間には直線的な関係があるとして、最小二乗法で係数を求めて補正します。仰角は加速度センサーを用いているので誤差はなさそうなものですが、取り付け時のズレがあるので、ソフトで補正します。
まだ実装できていませんが、自動的に月を追尾する機能も実装する予定です。
今朝はEMEのコンディションが良い時期だったので、HB9QのチャットとN0UKのチャットをワッチしましたが、どちらももアクティビティーが低い状態でした。
