ACA知多お遍路サイクリング

　ACA知多お遍路サイクリングに参加しました。
　以前に購入しましたGPS GARMIN geko 201によるサイクリングデータを公表します。
　まだ使い始めたばかりですからどれくらい正しくお知らせできるか心配です。

　ハンドルに取り付けたサイコンとGPS GARMIN geko 201
　4個の衛星からの電波を受信して現在地のデータを計算している様子を示しています。

　先ずはGPSデータをカシミールというプログラムで処理して道路の高低差（プロフィール）を表示してみました。
　出発地点は新舞子マリンパーク、終点は自宅です。
　座標位置精度は15mくらいですからこれくらいの高さでは高低差データは誤差の塊ですね。ただ高低の傾向は正しく表示されています。

　衛星からは衛星自体の対地球空間位置を示す電波だけが届きます。最低3台の衛星からの電波があればなんとかなりますが、私のGPSは12台の衛星からの電波で位置同定を行います。これを球面差三角法で計算すると、下の図のデータの座標や標高などが求められます。手で計算すると結構しんどいよ。



走行速度です。サイコンデータと比較しても妥当ですね。


　オービット（航跡）の表示にはプログラム処理が必要ですのでお見せできるには少し時間がかかります。