Cygwinがインストールできない環境へのETロボコンに向けたnxtOSEK簡単インストール

私の職場がそうなのだけれど、簡単にソフトウェアをインストールさせてもらえない環境が増えている。
ETロボコンでも、（会場に持っていくことを考えると）実際にロボットにプログラムをダウンロードする部分はノートパソコンを使わざるを得ないとしても、プログラムのコンパイル程度は、計算機室などのPCを使いたい要望があるだろう。（ロボットにダウンロードするためには、最低限LEGOのデバイスドライバがないと、LiveCygwinだけでは何ともならないことに注意）

こういった要望のため、CygwinをCDROMからもしくはフォルダから、インストールなしで直接起動する仕組みをLiveCygwinとして提供してきた。

一時、nxtOSEKインストール済みのLiveCygwinも提供していたけれど、nxtOSEKがあまりに頻繁にバージョンアップしていたので、提供を中断した経緯がある。

このところ、バージョンアップも落ち着いたし、もう一度、簡単インストールパッケージを作成しておいた。

導入手順は、次の通り

1. LiveCygwinのZIPファイルをダウンロード
   
2. ZIPファイルを空白や日本語の入らない場所に展開(以下、 C:\LiveCygwinにアーカイブの中身があると仮定する。）
   
3. 次の二つのファイルをダウンロードする。
   
   
   
   1. nxtOSEKtools.tar.bz2
      
   2. nxtOSEK215.tar.bz2
      
   
   
4. ダウンロードしたファイルを２で展開した場所の下の usr/archに置く。
   
   
   
   • C:\LiveCygwin\usr\arch\nxtOSEK215.tar.bz2
     
   • C:\LiveCygwin\usr\arch\nxtOSEKtools.tar.bz2
     
   
   
5. C:\LiveCygwin\startup.bat をダブルクリックしてLiveCygwinを起動
   

以上となる。初回は、ツールの展開に時間がかかるけれど、ホームフォルダが残っていれば、次回からは起動は早くなるはず。
Windowsのデフォルトのホームフォルダはログアウトした時に消えてしまう設定の環境（私の職場だ！）では、startup.batの中を書き換えて、ホームフォルダのデフォルトを変更した方が便利だと思う。

二つのファイルをusr/archに置いた状態で、C:\LiveCygwinのフォルダの中身をCDROMに焼いておいてもいい。

どれだけ利用者がいるか不明だけれど、ご利用ください。

今回は外部ツールはまとめて別ファイルとして、nxtOSEKのバージョンアップ対応を簡単にしておいた。
（nxtOSEKを新しくする場合、ecorobot/tool_gcc.makの環境変数を書き換え、sg.exeをtoppers_osek/sgにコピーするだけだ）