nxtOSEK2.17対応のLiveCygwinパッケージを作成しました。
LiveCygwinは、ダウンロード・展開するだけで、インストール作業なしでCygwinの動作環境を得られるので、ユーザ権限が制限されている環境でも利用可能です。
(もちろん、LEGOのデバイスドライバは管理者権限でないとインストールできないので、LiveCygwinだけで、全てが済むわけではありません)
LiveCygwinをお使いの方は、2つのファイルをダウンロードして、
usr/arch
のフォルダにそのまま入れてください。
次回の起動時に、自動的に展開し、利用可能になります。
また、LiveCygwinをお使いでない方は、LiveCygwin.zipをダウンロード、展開し、その中の、上記フォルダに2つのファイルを入れてください。
次回の起動時に、ホームディレクトリに
nxtOSEK217
というディレクトリが作成されているので、その中の
sample_c/helloworld
に移動し、
make all
として、バイナリが作成できることを確認してください。