DELLのEM64Tサーバ

PowerEdge SC430にCeleronD 326を乗せて、4万弱の価格になる。
前から家にAMD64アーキテクチャが欲しいと思っているから、魅力的かも？

価格COMで見ても中々こんな値段のEM64Tマシンはないんだよね。
直販デスクトップにはVSPECの最安値マシンEM64T-CD326 SUPER-KITがあって、
同じような構成なら数千円安いが、キットであることと、SATAでない、
発送まで9日かかるなど微妙な価格設定（笑）

問題は、どちらもかなりデカイ！

今、HPのPavillionをおいてある場所に置き換えで置くしかないのだが、
幅的にはかなり無理がありそうだ。

本当はPavillionのCPUを乗せ替えてEM64Tマシンになれば一番いいのだが、
566MHzの旧型Celeronマシンの筐体では、マザーボードを入れ替えても
電源容量も排熱も不足するだろうなぁ。

などと、ホームページを見て遊んでいる場合ではなく、
本当はこれでも色々忙しかったりするのである（笑）

粒マスタード

今日は魚料理にしようと、帰りにスーパーに寄った。
秋刀魚が大量だとニュースに出ていたので、そろそろ美味しい季節だし、
ちょうどいいやと思っていたら、なんと、秋刀魚は売り切れ！

一匹100円での売り出しだったらしいが、他のものを探すと、
鰯が一匹200円・・・秋刀魚より高い鰯は買いたくないなぁ～

ということで、半身200円が時間割引で半額になっていた鯖を買う。

鯖の料理で好きなものに、マスタード焼きがある。
そこで、粒マスタードを探すが、これがスーパーの香辛料売り場を
くまなく探しても見つからない。

散々うろうろした挙句、しかたない、ビネガーとマスタードで
インスタント粒マスタード風調味料を作るか～と、ビネガー売り場に
移動すると、ビネガーの隣のマヨネーズ売り場のところに
粒マスタードが売っているではないか！？

分類に困って、きっとキューピー製だから、マヨネーズ売り場とでも
思ったのだろうけれど、売り場の分類は難しいね。

たかがスペース（FPGA CPU動作顛末記）

グランドの弱いH社のFPGAボード（A社のFPGA搭載）をあきらめ、
X社のFPGAボードにプラットホームを変更して、サンプル回路を実装中であるが、
これがまた全く思ったように動作せず、ずっと対策を検討していた。
A社は無償ツールのCDROM掲載の返事が遅く、結局CDROMには収録をしないことにしたので、
私としてはAでもXでもどちらでもかまわなくなったのである（笑）

X社の無償ツールはA社のと異なり、細かな情報が見えないので
なぜ動かないのかが不明なまま、アドホックに論理を変更しては
試すという作業を昨日から散々していた。

FPGA合成ツールでコンパイルして、ボードにダウンロードして試す作業を
何回やったか分からないが、全く動く気配がない。

CPUを回路から削り、シンプルにしたバージョンを別のディレクトリに作成し、
そちらで試すと思ったように動いている。
う～ん、このCPU記述がX社のつぼにはまったか？などと考えながら、
問題点を推定しようと考えるのであるが、合成メッセージをいくら眺めても
おかしそうなところは見当たらない。
CPUのシミュレーションだけでは、問題点が見つからないのかと、
実装用の周辺回路まで含んだシミュレーション環境を新たに作成し、
検証するけれど、どう考えてもシミュレーション上は思ったように動いている。

行き詰って、ベッドで横になっているうちに、いつの間にか寝ていた。

夜中におきて、コーヒーを飲んで、再度トライしていたが変わらず、
ふと、合成ツールのファイル一覧を見ると、「あれ？ピン配置ファイルが読まれていない！」
ことに気が付く。
ピン配置を自動にしたら、プリント基板上の配線とは全く関係なく
信号ピンがアサインされるから、これは動くわけがない。

Makefileのワークディレクトリへの転送指示にもれがあったので、
それを修正し、再度合成。

う～ん、やっぱりピン配置ファイルが読み込まれない？

動いている別ディレクトリのバージョンとつき合わせて考えると、
プロジェクトファイルの中でピン配置を指定する行の上に
スペース行が一行入っている以外の違いはない。

普段のプログラム言語等の感覚だとスペース行は無視するのが普通なのだが、
これはもしかして、と考えてスペース行を削除。

再度、ワークディレクトリをすべて削除した後、コンパイル・ダウンロード

な～んだ、ちゃんと動くじゃないか～

ということで、めでたしなのであるが、本日中に記事を作成しなくては・・

実は、動いたばかりで、LEDにはデバッグ用にCPUの命令アドレスを
出しているだけなので、これから記事用に微調整が必要である。

飛行船通信ユニット試験

今日は、MDD飛行船ロボットチャレンジのアーキテクチャチーム試作機の調整を行った。
前回の調整で、通信ユニットはパケットにプリアンブルさえ付ければ、ほぼ完と
話をしていたので、すぐに終了する（つもりだった）。

毎度のことながら、こういった前例のない仕事には不安定さがつきもの。
今回は、前回のプログラムにプリアンブルをつけただけなので、ソフトウェアの
基本は同じはず・・が、電波が出ない！
M氏は必死でソフトの不具合を探すが、どうにも見つからない。

う～ん、と唸っているので、持ち込んでいた、対向試験試作機と
送受を交換してみようということにして、試験を実施すると、
ちゃんと送信しているように見える。
では、マイコンのモジュールを交換してみようという話になり、
交換すると、無事電波が出て、ちゃんと通信できた。
では、だめだったマイコンモジュールを対向試験機に設置すると・・
やっぱりだめだ～！
F氏のモジュールが壊れているのか・・・
と、話は一件落着のはずだが、話はここで終わらず、実はしばらくすると、
届いていたメッセージが途絶えた！

げげ、てことは、このプラットホームが怪しいのか？
ここに挿したマイコンはどんどん破壊されていくとしたら大問題だ。

などと、色々考えながら、動かなくなったモジュールを再度対向試験機にセット。
完動を確認。

ふと、プラットホームを見ると、プルアップ抵抗の半田が外れている。
オシロスコープを付けたりする作業最中に外れたらしい。

状況を整理すると、どうやら、壊れたのは1モジュールだけで、他は大丈夫との
確信がもてたので、動くもの同士で対向試験実施。

微弱電波の強度はそれほど強くはないのだけれど、試験では９ｍ程度まで
ほぼ抜けなくパケットが到着した。今日は、基地局アンテナは細いホイップに
しているが、本番ではダイポールにする予定なので、到達距離はさらに
伸びる可能性が高い。

ということで、少なくともRF通信に関しては、事前試験は完了。

M氏、お疲れ様でした。

女子高生、理工系にいらっしゃい

女子高生、理系にいらっしゃいという記事が出ているが、文部科学省が
予算を取って色々やると逆効果になる気がする（笑）

ここだけの話だが、女性の理系というと、化学、建築、薬学、生物などにはすでに多くの女性がいるが、
これに比べて工学系の女性は少ないので、工学系に進んだ女性は圧倒的に「モテル」のである。
モテルもてないなんてことは自分には関係ないと思う女性は多いのかな？（笑）

これが、学生の時だけでなく、就職時も就職しても引っ張りだこだし、
仕事の上でも色々と優遇してもらえるなど、烏合の衆にならないことは
良いことだらけという事実をもっと分かりやすく伝える努力が必要ではと
考えるのである。

たとえば、ソフトウェア開発関係の仕事には文系からも女性が就職していたり
するけれど、文系からの就職は現場ではものすごく大変だったりするが、
学生のときに「きちんと」勉強できるそれなりの学科にいれば、楽しく楽に
華やかに活躍できるはずである。

ちなみに私が大学生の頃は同級生には一人も女性はいなかった。
しかも、高校は男子クラスだったし・・・

ラジコン送信機をください♪

今回、ロケット以外にラジコン暦18年のH氏が、F氏の電動ラジコン飛行機を上げ、
風が吹き荒れる中、無事に草むらに着地させた。
実は、F氏の電動ラジコン機は電池がへたっていて、朝、駐留基地に行ったときには
プロペラの回転を上げると、受信機がダウンしてエンジンストップする状況だった。
H氏はバッテリー回復充電器を持ち歩いていて、それで回復させてのトライだった。
飛行途中、耳で聞いてもはっきり分かるくらいプロペラ回転が落ちてきて、
墜落するのではと思ったところ、見事着地ということで、感激したのである。

ところで、Hさんにはあまっているラジコン送信機をくださいとお願いしてあり、
そのうちいただけるはず♪

送信機だけあってどうするんだと思われる人もいるかもしれないけれど、
実は、ラジコンフライトシミュレータなるものがあって、これに送信機を接続すると
リアルなラジコンと同様に動くらしい。

シミュレータと送信機の間は簡単な回路で接続可能なので、余った送信機（謎）を
もらおうという計画なのである。
（ラジコン暦の長い人は送信機が余るという法則があるらしい・・）

フライトシミュレータはキーボードでも操作可能なのであるが、
何度やっても着陸が成功しない私は、実機を飛ばしたら確実に
送信機が余るに違いない・・

通勤割引

東名高速には通勤割引があるというのを前に聞いてはいたが、
普段使う首都圏方面では使えないので気にしていなかった。
ところが、浜松に行ったときに、ゲートを出るときの料金が
びっくりするくらい安く、「ははぁ～これが通勤割引か」と納得。

帰りは、人を乗せて厚木まで行ったが、東名に乗った時間帯は
通勤割引の時間であるにもかかわらず、出口ゲートは、神奈川なので
通勤割引対象外であり、フルに料金を払うことになった。

これなら、一旦静岡県内で通勤割引時間帯に東名を降りたほうが
ずっと安く上がったかも？（笑）

モデルロケットHAMANA-2打ち上げ

台風一過の朝、予定の朝一番の時間にはまだまだ風が強く、モデルロケットの
発射規定である風速８ｍ以内を満足しないため、時間設定を変更。
他の会議スケジュールを邪魔しないように、公開イベントではなく
プライベートイベントとして参加チームだけを射場に集めた。
風は強く吹いたり凪いだりと忙しく変わるけれども、風向きはほぼ一定のため、
発射台に設置して風の具合を見て、可能なタイミングを計り打ち上げた。
6発の打ち上げを行ったが、Kさんのロケットだけは回収不可能な場所に
流されロストしてしまった。上空に行ったところで、風が吹いて流される
可能性を考えて、パラシュートには大きく穴を開けておいたのであるが、
それでも見えないところまで流されていった。

その一機はともかく、他のロケットはそれぞれ一応の成果をあげて
打ち上げが無事に終了した。

ところが、閉会式でK氏は「データは取れませんでした」と宣言。
むむ、Wチームはちゃんと搭載カメラでリアルタイム画像の取り込みを
してきたし、別のK氏もデータ回収は成功しているのに、「取れませんでした」は
ないだろう～

我々が来年への課題を検討していたのに対し、来年の会議は7月中旬に
変更になるとアナウンス。

７月中旬だとうちのチームは出られない可能性が高いなぁ・・

サングラス

明日の予備打ち上げの手順をF氏がMLに流してくれた。
その中で、日差しが強いからサングラスを持ってきたほうが良いというので、
映画　マトリクス
マトリクスリローデッド
マトリクスレボリューションズ
でネオがつけていたようなサングラスが欲しいと思い、
メガネ着用の身としては、度付きでないといけないので、今日明日で受け取るには
即日渡しの店がいいと考え、昨日セミナーの前に横浜のクーレンズに立ち寄った。
実は、クーレンズに行く途中にも受け渡し30分と書いている店もあり、
余裕だなと思っていたのであった。

クーレンズでレイバンのサングラスが度付き可能となっていることを確認し、
カウンタに持っていき、購入の手続きを進める。
と、「お渡しは一週間後になります」
は？クーレンズは45分渡しが売りなんじゃないの？
「サングラスの度付きはメーカーに送るので・・」

明日使うのに一週間後に渡されても仕方がないので、あきらめ、
途中にあった30分渡しの店に行って聞いてみるが、そこでも
サングラスの度つきは一週間かかるらしい。

こりゃだめだと、ネオタイプのサングラスはあきらめ、
メガネにクリップオンするタイプをこれまた近くのメガネスーパーで購入。

昼食を食べに入ったレストランで、ためしにつけてみると、
今しているフレームレスのメガネだとレンズをとめる金具が邪魔をして
クリップオンタイプはうまく付かないことが判明・・sigh
たかがサングラス一つ、とっても購入は難しいなぁ・・

浜名湖周辺に８：３０集合！

ということらしい。
25日は早起きが必要だ。
距離にして２５０ｋｍくらいかな？
前の日に実家に泊まれば１００ｋｍ程度なので、6時に出れば十分か。
浜名湖周辺の朝の渋滞状況が分からないけれど、こんなものだろう。

試射ということなので、マイロケットも持ち込もうかなぁ・・

LiveCygwinは、IP ARCH, Inc.のホームページに
最新版を置いた。これは問題だったバッチファイルの多くをプログラム中に
押し込んだので、CDROMのロックや、排他制御ファイルの消え残りが
多少は改善されるはずと期待している。
（もちろん、ユーザが実行中に再起動したりすれば全然だめなのだが）

最終的にはWindowsアプリケーションにして終了イベントをモニタできるように
しないとだめなんだろうなぁ。それは少し長期的な目標としておこう。

LiveCygwin再び

しつこくLiveCygwinの安定稼動について考えている。
結局、Windowsのレジストリが競合するのがいけないのであるから、
Cygwinのソースコードを変更して競合を避けたバージョンを
収録すればよいはずだ。
Cygwinのツールセットをすべてコンパイルするのか・・・
これをしてしまえば、今まで苦労してきたことは、ほぼ問題はなくなる。
（０ではないが、少なくとも、おかしなことがあったら再起動してというだけですむ）

自分のPCのディスク空き容量との兼ね合いもあり、いまいち踏ん切りがつかないが
手順だけは確立しておこう。

Quick Hackで、レジストリの競合がない形にcygwin1.dllを修正してみた。
二つのCygwinが同時に動くかと思ったけれど、そうはいかず、
DLLのエントリはやっぱり競合するので、同時動作は不可能であった。
DLLのエントリまで切り替えるのは難しいので、まずはよしとするか。
今回の対策で、他のCygwin実行中にLiveCygwinを動作させたり、LiveCygwinの
実行中に他のCygwinの立ち上げを図ったときのマウントポイントの不整合は
なくなるので、ロックファイル以外の対策はほとんど必要なくなるはず。

今日のバイオリンのレッスンで、音程が不安定になっていると指摘された。
今まではそんなことがなかったのだが、さすがに練習不足もここまで続くと
前に出来たことも出来なくなってくる（笑）

これからはもう少し音階の練習だけでも増やさないといけないね。

クライスラーの曲は弓の使い方が難しい。
レッスンの時にはちゃんと聞いていて、楽譜にも記入してくれているのだが、
時間が経つとすっかり忘れてしまうので、やっぱりもう少し練習時間は
必要なんだよねぇ・・

今日はバイオリンレッスンの日

夕べ、ピエールからの仕事を片付けたので、今日はレッスンまでには練習を
しておかないと。
その前に、前回から始めたクライスラーの「愛の悲しみ」を
クライスラー自身の演奏で聞いておこう。
クライスラー自作自演集には彼が作曲し彼自身が演奏している曲が
収録されていて、「作曲者がどう演奏して欲しかったのか」が分かる（はず）♪

ピエールから依頼された件のワークショップは、9月にアメリカであるのだが、
その当日、こちらで仕事が入っていて、また参加できない。
こちらの仕事を誰かに変わって欲しいな～
（主任に相談してみるか・・）

朝日新聞の記事によるとプーシキン美術館展のペアチケットの販売は今日までらしい。
12月まで東京都美術館展で行い、1月からは大阪で展示される予定ということだ。

コンサートのチケットと異なり、日にちが指定されるわけではないし、
ペアチケットだけれど、1枚ずつでも使えるそうなので、何度か行くのであれば
今日中にペアチケットを入手しておくのが良さそうだ。

USBメモリより安いiPod

ある人が、USBメモリを買いに行ったら、iPod shuffleがUSBメモリよりも安く、結局、iPodを買ってきたそうな。
もちろん、ただ安いだけのUSBメモリを探せばもっと安いものはあるだろうけど、
普通の人が名前を知っているメーカーのメモリを探すと、そこそこに高価な
価格設定がされているのである。
調べてみると、IBM製などを買おうとすると、実に高価だ。

1GBといっていたはずなので、shuffleだと思うが、4GB以上のメモリを考えれば
文句なくiPod miniのようなHDDタイプの方が容量単価は安い。

量産効果にはすさまじいものがある

パルテノン講習会終了

ここ3～4年、講習会の課題はほぼ同じ内容にしているのだけれど、
今年は初めて1チームも課題を完成できなかった。
懇親会が二日目に入ったのが痛いのであるが、これは去年も同じだから、
アンケートを分析して要因を調べないと。
テキストをCDROMにしたことが要因の一つになっている可能性もあるか。
朝、８：３０から部屋を開けて参加者へのサービスをしたのに、
その時間に来ていたのは2チームなので、意欲の問題もあったかな？

でも、I氏が「毎年思うのだけれど、この課題は鬼や」なんて言っていたから
そもそも敷居の高い課題なのか？
CPUの高速化を図る課題なのであるが、サンプルコンパイラへの
入力となる課題ソースコードは変更してはならず、
CPU自体、命令セット、コンパイラ、アセンブラの変更で高速化を試みるという
もので、課題としては楽しいものであるが、ハードウェア記述言語の
講習会の仕上げ課題としては、ソフトもあるので０から始める人には
多少時間の余裕が足りないか？
ただ、ソフトの変更を避けるために命令セットを同じにすると
パイプライン化や演算系の高速化をしなくてはならず、
それはそれで難しさが増すのである。
コンパイラの解説をもう少し丁寧にやるべきか。

（コンピュータ設計の基礎知識を副読本として配布できると、
課題の取り組みにあたって効率がずいぶん良いのであるが、
研究会でこの本を配布なんてしたら、問題ありだよなぁ。）

時間配分的に初日に基礎演習を3時間取れれば、後がかなり楽になるので、
来年の講習会は少しそのあたりをいじろうか。
備忘録：基礎演習、FPGA実装演習には各3時間は必要である。

LiveCygwinの環境はほぼうまく動いた。ただ、LiveCygwinが起動中に
シャットダウンする人が何人かいて、朝、立ち上がらないケースがあった。
シャットダウンイベントはコマンドプロンプトは受け取れないので、
今のところ手はないのであるが、コマンドプロンプトを使わず、全部
プログラム制御にしてしまって、シャットダウン時のシグナルイベントで
後処理をするような構成を考えないといけないか？

さて、そろそろ、たまった仕事を片付けないといけない。
特に、ピエールから依頼された件は、いくら読んでも全然頭に入ってこないので
静かに集中して取り組まないといけないだろうなぁ（23日締め切りなので
崖っぷちに近いのであるが）

来週は22,23が東京、25,26日が浜松出張予定だから、今日はある程度めどを立てないと・・

安物CDRメディア

は、やっぱり銭失いだった。
50枚組みのCDRを買って、講習会のディスク26枚作るのに、3枚失敗。
講習会を実施したときに6枚は読み込み不可。
明日までにもう数枚作ろうと、帰ってから四苦八苦しているが、
未だに一枚も出来ていない。
この分だと、残りも全部だめそう・・　>>> 全部だめだった sigh...

ついでに、昔使っていた遅いドライブで試そうとしたら、ドライブの
認識が「不明なデバイス」となってできない。
詳細を見ると、デバイスID、ベンダーIDが0000になっている！
訳が分からないなぁ・・・・
ドライブもだめ、メディアもだめということで、全く役に立たない

個人用に買っていたブランド品で一枚試したら一発で問題なく焼けたので
やっぱりメディアの問題なのだろう・・・