ToppersATK1のCygwin版を修正し、Linuxで動作させ、かつ、コンパイラバージョン・オプティマイズ依存を低減する変更をしたものに、OSEK通信規格COM/CCCAを追加しました。
IP-ARCHのホームページにダウンロードパッケージを置きました。
http://www.ip-arch.jp/OSEK.tar.bz2
Linuxで動作させるときにはWINEがインストールされている必要があります。
Makefileは、nxtOSEKを参考に、多少手を加えてあります。
OSEK/sampleディレクトリの下に、例題を置いてありますので、ご利用ください。