Grub Loading.

最近、Ubuntuの起動が非常に不安定でした。
BIOS画面の後、「Grub Loading.」と出て、HDDをガリガリし始める。数秒ガリガリして起動する時もあれば、10分以上待っても立ち上がらない場合もある。
ネットで調べた結果、BIOSの設定の見直し、GRUBの再インストールといった情報があったので、試してみたが改善しない。
GRUBの設定を見直すついでに、GRUBメニューの古いlinuxカーネルもSynapticを使って削除することにしました。
・削除したカーネル：2.6.31-14～18
・残したカーネル　 ：2.6.31-19, 20
カーネル削除後、
sudo update-grub2
を実行。
そして再起動してみると、HDDがガリガリしなくなり正常に起動するようになりました。
原因は、古いカーネルだったのかな。