道（９９）

未利用の太陽エネルギーを利用した自律型水上移動物体の普及と地域振興

琵琶湖では、1997年から自律型ソーラーボート競技会を通じて、未利用の太陽エネルギーを利用した自律型水上移動物体の開発を行ってきた。
自律型ソーラーボートの開発によって培った技術を一般に普及させ、大事故や災害時の輸送や通信及び救援に関わる補助手段として、社会リスク低減に貢献することを目的としている。

今回の課題は、自律航行に関する制御システムの最適化である。
我々がこれまで開発したハード及びソフトのオープンソース化を進め、より簡便に利用できる自律型水上移動物体の普及と振興を目標としている。
システムのオープンソース化によって、より多くの人々が簡便に自律型水上移動物体を製作することができ、レジャーや災害対策など様々な用途で利用される。
結果として参加者の倍増が期待できる。

2017年に5艇であった参加艇を10艇に増やし、参加者数を100名にすることを目指す。
さらに、国内だけでなく国際的な取り組みとして展開したい。
そのためには、より走行効率の良い自律型水面移動物体の設計・製作を実現し、システムのオープンソース化を目指し多くの人々が気軽に利用できる環境を整備する必要がある。
コンパクトでかつ安価な自律型水上移動物体のシステムを国内外の希望者へ提供したいと考えている。
このことによって、2018年以降には日本国内だけでなく、世界からの参加者も増え、地域の観光や漁業（伴走艇として漁船を雇用している）および災害時の活用も含めて地域振興に貢献できるものと考えている。

Enjoy!

https://www.youtube.com/watch?v=GshEeG7TBTM