画像版権：アサバスカ大学、西オンタリオ大学とカナダ－フランス－ハワイ望遠鏡
地球と太陽のラグランジュ点Ｌ４を中心に毛糸球のような動きをする２０１０ＴＫ７。地球に対する初のトロヤ群小惑星です。
馬蹄形に接近離反を繰り返すクルースン (3753 Cruithne)、(54509) YORP (2000 PH5)、(85770) 1998 UP1、2002 AA29、2010SO16と違って地球には近づかない。以下、機械翻訳。
地球で最初のトロイの小惑星：２０１０ TK7
２０１１年７月２７日
天文学者の国際的なチームが２０１０年遅くに発見された小惑星が、地球で最初の周知のトロイの小惑星であることを明らかにします。
ジャーナル「ネイチャー」の２０１１年７月２８日の号で、天文学者が同じぐらい － けれども － 匿名でそれを発表します、地球近傍小惑星が臨時の指定２０１０ TK7 と共に、それと地球の軌道を共有します。 小惑星と地球が共に太陽を旋回するとき、地球から見られるように、２０１０ TK7 は我々より先のままでいて、我々の惑星の流れをつかむままでいます。
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