ＥＰＰの習作（金魚）の初飛行

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keiさん　の　ＥＰＰの習作（金魚）　が初飛行です。

室内機として作成したのですが、屋外で早朝テスト飛行です。（笑い）

ペラ　：　ＧＷＡ　９×４．７ＳＦ

７アンペア流れますので９アンペアのアンプで丁度良い感じです。
推力は
コカム　３６０ミリＡｈ　：　２４０グラム　（機体　１８４グラム）　
ユントン　７００ミリＡｈ　：　２８０グラム？（機体　２０５グラム）

コカム　３６０ミリＡｈ　でテスト

リリース、スーと上昇していきます。非常にゆっくりした飛行です。

写真をとります。ゆっくりローパスしているところに近寄っていってとりました。
近すぎて、機体全体が入ってません。すこし離してとりました。受け取れそうです。

垂直上昇してみます。いつまでも上がるパワーがあります。
ナイフエッジでダウンに逃げます。

気になる、胴体のねじれですが、キュバン８で確認します。ロールするとすこしねじれますが、ショックフライヤーの半分ぐらいです。
ナイフエッジループの抜け（下）で変な癖は出ませんのでＯＫとします。

esu　も飛行させていただきましたが、舵の遅れもなく、剛性感のある飛行です。

パワーを入れるとスピードもでます。向かい風には、弱いようです。
向かい風すると急に機速が落ちました。パワーをいれても向かってきません？

一瞬モーターが止まったのかと思いました。ギヤダウンとちがって静かなのです。

特筆すべきは、トップハットなどの引き起こしです。急激にアップを打っても失速しません。これが、軽い機体なんだとおもいました。

１回目（コカム３６０ミリアンペア）は、９分飛行しました。

２回目は、ユントンの７００ミリＡｈ　です。重心も前にだして、ナイフエッジも癖がとれました。

１回目から、感じてましたが、サイドスラストが足りないようです。ラダートリムを右にしてあります。

いろいろ、テスト飛行していて、１つ問題点がでました。

トルクロールが、始まらないのです、なんども挑戦していくうちに癖が解ってきます。

アップを打って機体を立てていき、機体がまわりそうになります。

そこで、機体が左にたおれてきます。ラダーをあてると、機体が回らなくなるのです。（トルクロールは、姿勢の傾きなどを修正する舵を打つと回転が止まります）

いつもは、１２インチや１３インチのペラを使っているので、ほぼ同じ諸元の機体が簡単にまわりだします。やはり、９インチのぺらだと、トルクロールは、ものすごくやりにくくなるんですね。

もう１つ、サイドスラストをあわせると、やりやすくなるかも知れません。

今後、の研究課題です。

＜追伸＞
ＥＶＯⅣ（延岡ラジコンさんの単葉機）の設計図が、アップされました。材料の注文？を取りまとめて　ＳＫＹ　ＴＯＷＮの金子さん にメールで注文しました。
keiさん　は、プリントしたＡ４二枚の設計図から、原寸図を作るようです。

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