自律型システムの試作を始めました（第三回）-いろいろなセンサーを集めています

自律型システムの試作を進めています。いろいろな「動きセンサー」を集めています。加速度計、振動計、衝突検知計などなど。このようなセンサーの動きが理解しつつ、観測するデータの適切な分析処理を目指します。

センサーはArdiunoにGrove経由で接続しています。こうすることで電子回路の知識が無くても、データを収集できます。またArduinoのデータは容易にRaspberry Piなど、上流のコンピュータにUSB-Serial経由で送ることができます。Raspberry PiなどLinux機で受信できればデータ分析や、さらに上流へのデータ伝送は極めて容易になります。

まずは、とにかくいろいろなセンシング・データを集めてみます。

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