情報技術の四方山話

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Mobile ALOHA:家庭用ロボットの開発が一気に現実味を帯びてきました

2024-01-06 11:09:00 | AI,IoT,SensorNetworking
家庭用ロボットの開発がここまで来ています。驚くことが実現しました。動作は人が二人羽織のようにして教えるとのこと。ぜひリンクのページをご確認ください。Stanfordの研究者がgithubで公開した論文ページが開きます。わかりやすい多くの動画が掲載されています
Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation

by Zipeng Fu*, Tony Z. Zhao* and Chelsea Finn at Stanford

Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost

 Whole-Body Teleoperation

 

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