改め Objective Technician

はぐれ技術者のやりたい放題

ボスケテ

2010-05-04 19:25:15 | 陸上競技
4月30日(Fri) 評定 夜 暖かい 晴れ

200mWS×4
鉄棒


5/1(Sat) 宮城野サブ 夕 暖かい 晴れ

100m×(3+2)


5/2(Sun) 評定 午前 暖かい 晴れ

150mWS×4
200mWS×3


5/3(Mon) 評定 昼 暑い 快晴

鉄棒
ポールドリル
ポール走×3
100m×2


5/4(Tue) 評定 昼 暑い 晴れ

鉄棒
150m×3
ポールドリル
ポール走×4






就活に引き続き,バイトの面接をした.その場で即採用だった.





それはともかく,明後日からフロリダで8泊9日(!)の税金旅行国際学会である.


日本から出るのさえ初めてなのに,海外でいきなりポスタープレゼンテーションとは,





一応準備らしいものはしたが,


もうどうにでもなれ.







そんなことより海行こう海!


復帰試合

2009-10-17 22:52:02 | 陸上競技
10月17日(土) 宮城野 晴 涼


11:50~
100m
4組8レーン4着 11"97(-2.1)

14:00~
200m
3組5レーン2着 23"53(0.0) 公認自己新




左足が持ちこたえてくれたおかげで、現時点でのベストは尽くせたかと思う。

某日本記録保持者の言葉を借りれば、「一息で走れた」。




この調子のままもういくつか記録会出たいなぁ…










そういえば、仙台では割と有名だと思われる、あの全身ピンクい人を見た。

彼に遭遇できたのはこれで4回目だ。











あの人を見るとすごく勇気付けられる気がするなんでかな。

再帰的走法

2009-10-15 19:04:14 | 陸上競技
「5%理論」はパレートの法則のシビア版だと思う。



10月11日(日) 評定 夕 涼

ドリル
150m×3
100m×3


10月12日(月) 宮城野 夕 涼

ドリル
150mスパイク×3
スタブロ
100m加速走×2


10月13(火), 14(水)
肉抜き


10月15日(木) 宮城野 昼 涼

ドリル
流し
スタブロ




W-UPの段階でタータンがすっごい弾んで、久しぶりにワクワクした気持ちになった。

でもスタブロがダメすぎる。




とりあえず最低限走れるコンディションまでには戻せたかな…

でも本当に最低限だ。



明後日は肉離れませんように…









あと7日

2009-10-10 00:36:48 | 陸上競技

10月5日(Mon) 評定 夜

ドリル
鉄棒
150m×3
100m×3


10月6日(Tue) 評定 夜

ドリル
鉄棒
100m×3×2


10月7日(Wed) 片平 夕

ジョグ


10月8日(Thu) ずいほう 夜

坂ダッシュ
80m×3


10月9日(Fri) ずいほう 夜

jog
ドリル
坂ダッシュ
80m×3×2





















ひざカックン

2009-10-04 20:20:50 | 陸上競技
~ 10月1日
坂ダッシュとか


10月3日(Sat) 評定 涼 夜

ドリル
鉄棒
150m×3
100m×3


10月4日(Sun) 評定 涼 夜

ドリル
150m×3
100m×2
鉄棒




持久力とキレが少し戻ってきた。



ここで調子に乗ってまたムリしないように…。




さもないと
















あと12日!

あなたをコンパイルしたい

2009-09-22 00:05:25 | 陸上競技


ステッカーもらった。




9月14日(Mon) 評定 夜 涼

ドリル
流し150m×3

9月15日(Tue) 瑞鳳 夜 涼

坂ダッシュ×6

9月16日(Wed) 評定 夜 涼

ドリル
流し150m×3
鉄棒
ポールドリル
ポール走×3

9月17日(Thu) ずいほう 夜 涼

坂ダッシュ80m×3×3

9月18日(Fri) ずいほう 夜 涼

坂ダッシュ80m×3×2

9月20日(Sun) 評定 夕 涼

jog
ドリル
ポールワーク
ポール走
鉄棒


9月21日(Mon) 評定 夕 涼

jog
ドリル
ポールワーク
振り上げ
ポール走
鉄棒




このあいだもう一回ヒザを診てもらって、だいぶ良くなっているとのことだったので、軽くポールワークをやってみた。


数ヶ月もマットで練習してなかった割には、短助走での突っ込みや振り上げの感覚はそのまま残ってる様子。

踏切足のヒザもなんとか大丈夫っぽい。





このごろ、自分のやっている陸上が競技ではなく嗜好品に成り下がってる気がして危機感を抱いている。





復帰戦まであと25日!!



疾走時の接地ブレーキをWiiリモコンで測定

2009-09-14 00:41:52 | 陸上競技
これの続き



一般に疾走時には、足を接地する度に体の重心は水平方向に減速と加速を繰り返している。

平均して等速運動してるように思えるのは、接地ブレーキと推進力の大きさがほぼ同じとき。


同じ速さで等速運動するなら、減速/加速の大きさが小さいほど省エネで走れるということになる。


接地ブレーキを極限まで小さくできればどこまでも加速できるのか? という発想については論点がずれるのでとりあえず置いといて…




果たして、減速/加速の大きさはどの程度か。


これを調べるには、前回やった方法で、そのままWiiリモコンの水平方向の加速度センサの値を取得すればいい。

実験に使ったC#ソースはこちら

前と同じ条件でやってみた。下図は、スタンディングからの走り出し数歩のデータ。
Wiiリモコンは右手で持って骨盤の右側に密着。プラスが進行方向。







加速段階のはずだけど平均して水平方向加速度がマイナスな気がするのは、たぶんリモコンが微妙に傾いてたからかもしれない。



まず、Wiiリモコンは右側の腰だったから、一番大きく減速してるところが右足の接地開始部分のはず。

そこから加速のピークまでが右足接地に対応するとして、その次の減速がたぶん左足の接地。

で、そこから加速が二段階ある。

一発目がいわゆる「乗り込み」? それでまた減速して(?)二発目がたぶん左足の離陸?

まだちょっと謎。

???↓


にしては、滞空時間が短すぎる気がするけど、走り出しだからこんなもんなのか。




ちなみに、歩行時の水平方向加速度はこんなだった↓。



こっちは分かりやすい。



中間疾走時のデータについては、波形がちょっとnoisyでうまく解釈できないので、またこんどきれいに測れたときに。


データが自分のだけなので他の人との比較してどうとかは言えないけど、最初のグラフが正しいとして、この2秒間で重心に加わった力の絶対値を積分して、仮にこの間に15m進んだなら、要したエネルギーは単純計算で(鉛直方向の運動は無視)


66.9[m/ss]/100×66[kg]×15[m]=6.6×102[J]


これは、150[cc]の水の温度を約1[℃]上昇させる熱量に相当する。


仕事率は 330[W](≒0.45馬力)。要するにこの数値が小さいほど省エネで走れていることになる。






…合ってる?


踏切時の体にかかる力をWiiリモコンで測定

2009-09-11 21:41:37 | 陸上競技
跳躍選手の踏切時には、一瞬の間に体重の何10倍という力がかかると言われている。

ジョグでさえ接地時に加わる力は体重の数倍だという。



平均のGなら、接地時間を見積もって運動量と力積の関係から概算できるけど、瞬間最大の加速度は計算じゃ求められない。


それなら測ってみようではないか。

Wiiリモコンの加速度センサで。



測定対象は以下の4つ。

1:歩行

2:ジョグ

3:スプリント

4:踏み切り



測定:

片手でWiiリモコンを持って骨盤に密着させる。その状態で運動しながら、鉛直方向の加速度センサの値を記録。

PCとの通信はBluetooth。サンプリング間隔は20[ms]。測定できる加速度の範囲は ±5(×9.8) [m/ss]。


ノートPCを外に持ち出して、平日の昼間に研究所の敷地内でダバダバした。


実験に使ったC#ソースはこちら


結果↓

鉛直方向加速度の時間変化。-1.0が静止時のライン。












波形と運動の対応はとりあえず置いといて、マイナス側の最大値を見ると、だいたい

walk: 1.5G
jog: 3.5G
dash(流し程度): 4.5G
jump: 5G 以上

ぐらい。


やっぱり踏み切りのときは測定範囲を振り切ってしまった。

あと、サンプリングがそんなに細かくないから、スプリントではたぶん 5G 以上かかってる。




測定範囲の制限をなんとか工夫して、踏切時に加わる加速度を測れないかと考え中だけど今のところうまい方法がまだ思いつかない…。








ちなみに、波形と運動との対応はこんな感じ↓。








グラフが変なとこで振動したりプラス側に飛び出たりしてるのは、たぶん、センサの中身のオーバーシュートとかリモコンを持つ手のブレとかが原因。

のはず。





でも、軽く流すぐらいだと体重の数倍(3~5倍)の負荷だというのが確認できた。




次回へ続く

寿司 on a 回転

2009-08-23 18:44:58 | 陸上競技
研修期間中、怖いほど正確に朝5:30に目が覚める。


夜更かしした日でも疲れて21時に寝た日でも夜走った日でも昼に練習した日でも、誤差±5分以内。



仙台にいるときよりも確実に健康的。





でも、「おはようございます! 今日も早いですね!」


と言う人はたぶん何かが重複していると思う。





今日も仕事休みなのに不覚にも早起きしてしまったので、そういえばインターン中最後の休日だということで、海岸まで足を伸ばした。













8月23日(Sun) 不入斗 昼 暑

ドリル

スタブロ 飽きるまで

150m×3

c-down



不入斗のトラックで練習するのも今日が最後。


一ヶ月お世話になりました!