トヨタは「ヤリスクロス」のマイナーチェンジを行い2024年1月17日発売する。ヤリスクロスは2020年8月31日に発売され既に3年ほど経過しておりマイナーチェンジのタイミングを迎えている。今回のマイナーチェンジではエクステリアのデザイン変更やインテリアでは最新の大型ディスプレイオーディオ、12.3インチのフルデジタル液晶メーターを採用、エンジンも新型ハイブリッドシステム搭載し大きくレベルアップを果たすことになる。今回のマイナーチェンジではエクステリアのデザイン変更を行う。更にインテリアでは最新の大型ディスプレイオーディオ、12.3インチのフルデジタル液晶メーターを採用、エンジンも新型ハイブリッドシステム搭載。1.5 L エンジン＋新型ハイブリッドシステムを搭載。新型は大型の電気モーターと改良されたソフトウェアを備えた新しいトランスアクスルを備えている。システム最高出力は116ps（85kW）→130ps（96kW）に増加し、新しいモーターのトルクは141Nm (104 lb-ft) →185Nm (136 lb-ft) と30％増加。メーターデザインを変更。「4.2インチTFTカラーマルチインフォメーションディスプレイ＋デジタルメーター」に変更。上級グレードは4.2インチから「12.3インチTFTディスプレイ（フル液晶デジタルメーター）」を採用する。新しいインフォテインメントシステムが搭載。新型「ノア・ヴォクシー」などに採用されている「コネクティッドナビ」AppleCarPlayとAndroidAuto。USB-C充電ポートが追加。スマートフォンを意識したUIではあるが使いやすいとは少し言えない。ナビの最終案内もいいと言えなかった。バージョンアップによる改善を期待したい。
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