きょうは「태우다」です。
意味は大きく分けて二つ。「焼く、燃やす」と「乗せる」
가슴을 태우다 ： ①（心配事などで）落ち着かない
②胸を焦がす/思い焦がれる
손을 태우다 ： ①気をもむ
②人を困らせる／気をもませる
日本語の「手を焼く：処置に窮する。持て余す。 」とは若干ズレる？
비행기를 태우다 ： おだてる／持ち上げる
最初「飛行機を乗せる」（どこに？）くらいのとんでもない力で持ち上げるのかと思ったら、
「飛行機に乗せる」の意味から↑となるのだそうです。（by朝鮮語辞典）
속을 태우다/속이 타다 ： 苛立つ
「타다」になると、「燃える、焼ける」と「乗る」
한배를 타다 ： 同じ船に乗る