ペットボトルはなぜそのまま再利用しないのか？

昔から思っていたのだが、なぜ、ペットボトルは、そのまま、リサイクルしないのか？
わざわざ潰して、再生するより、ペットボトルの規格を何種類か作って洗って、ビンのようにリサイクルしては、だめなのか？