感覚器（かんかくき）とは、動物の体を構成する器官のうち、何らかの感覚情報を受け取る受容器として働く器官のこと。末梢神経系の一部であり、受け取った情報はニューロンを介して中枢神経系へと伝えられる。感覚器には光に対する視覚器、音に対する聴覚器、化学物質に対する嗅覚器・味覚器、機械刺激に対する触覚器などが挙げられる。ヒトの場合、その代表的な感覚器には、目、耳、鼻、舌、皮膚などがある。また、動物の種類によって独自の感覚器が様々に発達している場合がある。これらの感覚器をまとめて感覚器系というひとつの器官系として扱う場合がある。
ある感覚器は、特定の種類の情報を受け取るように特化されている。感覚器で受容された何らかの情報は、多くの場合、その動物の神経系に受け渡されるようになっている。感覚器で得られた情報を脳などの中枢神経系に伝える働きをする神経のことを感覚神経（感覚性神経）と呼ぶ。 感覚器ひとつひとつは独自の機能を担っており、これらの機能は神経系を介して相互に調節される。
刺激と感覚器・感覚
刺激の種類に応じて、対応する感覚器や生じる感覚を分けることができる。
光：光によって生じる感覚は視覚であり、それを受け持つ感覚器は眼（目）、ないしはそれに類する名を与えられる。ただし赤外線に関してはむしろ温度を感じるものとして考えられる。ヒトにはないが、ヘビ類の持つピット器官などはこれを受け持っている。
電気：電気を感じる感覚器官はヒトにはない。したがってそれを表す言葉も存在しない。シビレウナギなどの電気魚やサメなどがこれに対応する受容器を持つ。
加速度：要するに重力や力のかかる向きを知ることである。感覚としては平衡感覚などといわれるのがこれに近い。一般にこれに対する受容器は平衡胞といわれ、多くの動物に見られる。ヒトでは内耳がこれに当たる。
微細な振動：音などのことで、聴覚といわれる。その受容は、多くの動物では特に専門化した器官を持たず、平衡胞がこれを受けていると見られる。特に分化した器官がある場合、これを耳という。
化学物質
接触した化学物質を受容する感覚は、ヒトでは舌に集中しており、これが味覚である。それ以外の動物では、体表の様々な場所にそれを備える。水生動物では、体表に広く分布する場合もある。
離れた物質から遊離してきたものを受容するのが嗅覚である。ヒトでは鼻がこれに当たる。
接触した面での圧力や温度：これらをまとめて皮膚感覚という。
体の内部の状態を感覚として受け取るのを内部感覚という。空腹感などは感覚器を持たないが、筋肉の引っ張りなどは筋紡錘のように特有の感覚器を備える。
ヒトの感覚器
目（眼球）
視覚情報の受容器。"見る"器官。眼球に入ってくる可視光の量と波長、およびその時間的変化の情報を空間的な各点について採取し、視神経に伝える。
耳
聴覚情報の受容器。"音を聞く"器官。ある範囲の波長の空気振動（音波）を感知し、その波長と時間的な変化パターンを内耳神経（蝸牛神経）に伝える。
平衡覚の受容器。耳の内部にある内耳には、体の受ける加速度や回転などの情報を受け取る半規管（三半規管）がある。内耳神経（前庭神経）を介して中枢神経に伝えられる。
鼻
嗅覚情報の受容器。"においを嗅ぐ"器官。鼻の穴の奥の最上部にはにおい細胞の並ぶ鼻粘膜嗅部がある。空気中を漂い、鼻に吸い込まれたにおい物質を感知し、嗅神経に伝える。
舌
味覚情報の受容器。"味"を感じる器官。舌表面各部を中心に存在する味蕾（みらい）は、味物質の受容器である。舌神経を介して、顔面神経、舌咽神経に伝える。
皮膚
皮膚感覚情報の受容器。皮膚の各部には、いくつかのタイプの受容器が埋め込まれており、それぞれに感覚神経が接続されている。皮膚感覚には、触覚（何かが接触している）、圧覚（押されている）、痛覚（痛い）、温度覚（熱い、冷たい）などいくつかの種類があり、それぞれに異なった種類の受容器が対応していると考えられている。皮膚以外の表面（鼻腔、口腔など）にもそれぞれの感覚受容器が存在する。三叉神経（頭部前面）や各脊髄神経の皮枝（それ以外）がこれを伝える。
皮膚の感覚受容器の例: マイスネル小体、パチニ小体、ルフィニ終末、クラウゼ終棍、自由神経終末
筋紡錘
体を構成する各筋肉に存在する、その筋肉の伸展状態をモニタする受容器。
ある感覚器は、特定の種類の情報を受け取るように特化されている。感覚器で受容された何らかの情報は、多くの場合、その動物の神経系に受け渡されるようになっている。感覚器で得られた情報を脳などの中枢神経系に伝える働きをする神経のことを感覚神経（感覚性神経）と呼ぶ。 感覚器ひとつひとつは独自の機能を担っており、これらの機能は神経系を介して相互に調節される。
刺激と感覚器・感覚
刺激の種類に応じて、対応する感覚器や生じる感覚を分けることができる。
光：光によって生じる感覚は視覚であり、それを受け持つ感覚器は眼（目）、ないしはそれに類する名を与えられる。ただし赤外線に関してはむしろ温度を感じるものとして考えられる。ヒトにはないが、ヘビ類の持つピット器官などはこれを受け持っている。
電気：電気を感じる感覚器官はヒトにはない。したがってそれを表す言葉も存在しない。シビレウナギなどの電気魚やサメなどがこれに対応する受容器を持つ。
加速度：要するに重力や力のかかる向きを知ることである。感覚としては平衡感覚などといわれるのがこれに近い。一般にこれに対する受容器は平衡胞といわれ、多くの動物に見られる。ヒトでは内耳がこれに当たる。
微細な振動：音などのことで、聴覚といわれる。その受容は、多くの動物では特に専門化した器官を持たず、平衡胞がこれを受けていると見られる。特に分化した器官がある場合、これを耳という。
化学物質
接触した化学物質を受容する感覚は、ヒトでは舌に集中しており、これが味覚である。それ以外の動物では、体表の様々な場所にそれを備える。水生動物では、体表に広く分布する場合もある。
離れた物質から遊離してきたものを受容するのが嗅覚である。ヒトでは鼻がこれに当たる。
接触した面での圧力や温度：これらをまとめて皮膚感覚という。
体の内部の状態を感覚として受け取るのを内部感覚という。空腹感などは感覚器を持たないが、筋肉の引っ張りなどは筋紡錘のように特有の感覚器を備える。
ヒトの感覚器
目（眼球）
視覚情報の受容器。"見る"器官。眼球に入ってくる可視光の量と波長、およびその時間的変化の情報を空間的な各点について採取し、視神経に伝える。
耳
聴覚情報の受容器。"音を聞く"器官。ある範囲の波長の空気振動（音波）を感知し、その波長と時間的な変化パターンを内耳神経（蝸牛神経）に伝える。
平衡覚の受容器。耳の内部にある内耳には、体の受ける加速度や回転などの情報を受け取る半規管（三半規管）がある。内耳神経（前庭神経）を介して中枢神経に伝えられる。
鼻
嗅覚情報の受容器。"においを嗅ぐ"器官。鼻の穴の奥の最上部にはにおい細胞の並ぶ鼻粘膜嗅部がある。空気中を漂い、鼻に吸い込まれたにおい物質を感知し、嗅神経に伝える。
舌
味覚情報の受容器。"味"を感じる器官。舌表面各部を中心に存在する味蕾（みらい）は、味物質の受容器である。舌神経を介して、顔面神経、舌咽神経に伝える。
皮膚
皮膚感覚情報の受容器。皮膚の各部には、いくつかのタイプの受容器が埋め込まれており、それぞれに感覚神経が接続されている。皮膚感覚には、触覚（何かが接触している）、圧覚（押されている）、痛覚（痛い）、温度覚（熱い、冷たい）などいくつかの種類があり、それぞれに異なった種類の受容器が対応していると考えられている。皮膚以外の表面（鼻腔、口腔など）にもそれぞれの感覚受容器が存在する。三叉神経（頭部前面）や各脊髄神経の皮枝（それ以外）がこれを伝える。
皮膚の感覚受容器の例: マイスネル小体、パチニ小体、ルフィニ終末、クラウゼ終棍、自由神経終末
筋紡錘
体を構成する各筋肉に存在する、その筋肉の伸展状態をモニタする受容器。
