ＰＩＣ（７） USB・HID/CDC

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　今度は、「ＨＩＤクラス」に挑戦した。
結局はマイクロチップ社のサンプルソースをＤＬするのだが。

その１：スタンダード(２ボタン)マウスエミュレータ
（マウスカーソルが円を描くように動くもの）

その２：インテリマウス化
（３ボタン目の追加）

その３：スクロールのエミュレーション

その４：ＫＢのエミュレーション

PIC18F2550 を、これらＵＳＢデバイス化するファームウェアを作るには、
「pic18Fusb.online.fr」が非常に参考になったのだが、
この Wiki は削除されたよう(フランス語はチンプンカンプンです。)

これらソースをＣ１８でコンパイルし、tiny bootloader で書き込んで、
ＰＩＣを、ＰＣに繋ぐと、自動認識し、エミュレーションしてくれた。


　さらに、ＨＩＤ汎用デバイス用のファームウェアは、
「Jan Axelson's Lakeview Research」のＵＳＢのページの中のＨＩＤｓのページ
からＤＬして、汎用デバイスクラスと同じ機能のものを作った。

ＰＣ側は、デバイスドライバは不要だが、
デバイスにアクセスするための関数定義は、インクルードファイルを用いた。


　さらにさらに、ＣＤＣクラスのファームウェアも、
マイクロチップ社のサンプルソースをＤＬする。
これを、汎用デバイスクラスのものと見比べながら修正した。

inf ファイルは添付されているので、それを使い、
ＰＣソフトは、以前に作ってあったCOMxのＩＯ用のものを若干修正して用いた。


　これで、PIC18F2550 をＵＳＢデバイス化し、ＰＣから通信することは、
３種類のクラス(汎用、ＣＤＣ、ＨＩＤ汎用)とも一応完了した。
２月はこれで終わった。

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ＰＩＣ（６） USB・Gen

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
さて、目標であったＵＳＢデバイスへ挑戦する。

先ずは、mikroBASIC 組み込みの USB HID Library を使ったサンプルプログラムを
コンパイルしてみたが、demo版の制限でダメでした。

ネットであちこち探しまくっていたが、なんのことは無い、本家でよかったのだ。

マイクロチップ テクノロジー ジャパン社のＨＰにある、「ＰＩＣ関係のリンク」に載っている
「ＵＳＢコントローラ内蔵のPIC18F2550の使用例」が、ピッタリであった。

　早速動かしたいところだが、その前に、C18 コンパイラが必要だ。
Ｃ言語は知らないけど、何とかなるだろうと、インストールしMPLAB に登録した。

上記ＨＰからＤＬしたものからクロック数の変更だけで、コンパイル／リンクし、
tiny bootloader で書き込み、添付のテストプログラムを動かした。

　Microchip社のUSBブートローダでなくても、tiny bootloader でも共存可能だ。
（当たり前の話だけど。リンカースクリプトが読めれば。
　マイクロチップ社のＵＳＢブートローダは０番地から常駐し、
　ターゲットプログラムは 0x800 からになる。
　一方、tiny bootloader はＲＯＭの最上位番地に常駐する。)

で、このＵＳＢデバイスは、デバイスクラスの分類では「汎用」なので、
デバイスドライバ(inf ファイルと、sys ファイル)が必要であり、
ＰＣでプログラミングするなら、DLL が必要になる。

　その他のデバイスクラスとしては、ＣＤＣ、ＨＩＤ、Mass Storage がある。
ＨＩＤクラスはさらに、「マウス」「ＫＢ」「汎用」に分かれる。

デバイスドライバなどの要否は、
　　　　　　　inf　　　　　 sys 　　　　DLL
　汎用 　　　要　　　　　要　　　　　要　：　上記の通り。
　ＣＤＣ　　　要　　　　　不要　：　システム標準でＯＫ。(serial on usb)
　ＨＩＤ
　　マウス　　不要　：　システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
　　ＫＢ 　　　不要　：　システムが入力デバイスで使用。(直接入力不可？)
　　汎用　　　不要　　　不要　　　不要＊
　　　(訂正：＊ kernel32、hid.dll を使うので、宣言(ヘッダーファイル)は必要。)

　それで、このサンプルＵＳＢデバイスを ActiveBASIC プログラムでアクセスしてみたい。
　同梱されていた、柏野政弘さん作のドライバでは、どうしても上手くいかない。
１回目はＯＫで、２回目はライト(PC->PIC)出来るが読み込みでストールする。

　悪戦苦闘の末、MICROCHIP社のmchpusb.sysなるデバイスドライバにすることにした。やっと、ＰＣソフトも完成し、
ＰＣからＰＩＣ(ＵＳＢ・汎用デバイス)への出力・入力が完成した。

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