とりあえずソフト屋は検知した

　嫁さんがまだ帰ってこない。このまま土砂降りになりませんように。

　センサーの説明書を見ると、人を検知すると出力ラインにVdd(5V)が出てくるらしい。「非検出時はオープンである」となっている。ということは非検出時は出力ラインが不安定になるので、10KΩ程度の抵抗でGNDに落としておくことにしよう。

　さらに安全のために、出力ラインから78Kのポートまでの間にちっちゃな（サイズの話ではないぞ）抵抗を入れておくことにするか。ポートはP31を使うことにしよう。このポートはINTP2と使い分けができるので、とりあえずポーリングで動作を確認して後から割り込みで受けるようにする場合でも回路変更をしなくてすむ。

　さて、回路を作る前にセンサーの動作を確認しておこう。DonIt!の空きエリアにセンサのVddとGNDをハンダ付けし、出力ラインとGND間にテスターを当てる。さっき作ったジャンパ線が役に立つ。やはり段取り七分だ。

　おほ、おもしろい。人（「ソフト屋は人か？」という問題はさておき）が動くと出力ラインに5Vが出てくる。動かずにいると出力ラインの電圧は0Vまで下がる。いいねー、こんなちっちゃな素子ひとつで動く動物が検知できるなんて、本当におもしろい。長生きはするもんぢゃて、ごほごほ。

　センサ単体の動作を確認したので、今度は回路（と言っても抵抗2本だ）を基盤に作り込む。あらかじめ作っておいたプログラムを焼き込んで動かす…あれ、反応しないな。回路は問題なさそうなのだが。テスターでP31の電圧を測ると、センサとは関係なく0Vのままだ。どうもハンダ付けをへましている気がするので、見当を付けたところをジャンパ線でつないでみると一発で動いてくれた。どうもハンダ付けの勘が戻っていない。^^;

　こんなふうに、ジャンパ線が大活躍している。くどいようだが段取り七分。ジャンパ線を作らずに作業にかかってしまってトラブルが起きたら、そこで作業を中断してジャンパ線を作るという気持ちにはなかなかなれないものだ。それで結局作業が長引く。

　それはともかく、うまいこと動いてくれたのでしばらく遊ぶ。手を近づけたり体を動かしたりすると、LEDが点灯する。しばらく動かずにいると消灯する。消えるときは一発だが、点くときは少し動作が暴れるようだ。スイッチのチャタリングみたいな現象が起きている。この辺をどう押さえ込むかが勘所なんだろうな。お昼寝さんがこれをニヤニヤしながら読んでいるのが目に浮かぶようだ。

　後で猫に試してみよう。

※　写真で、LEDが2個点灯しているのがわかるだろうか。右端は動作中にずっと点滅しているパイロットランプ役。ひとつ置いて左側が検出時に点灯する。点灯していなかったのだが、写真を撮るために近づいたら点灯した。ちゃんと動いている。

※　ところでこのボード、動作にはUSB電源が必要になる。わざわざノートパソコンを持ち歩くのは大げさだし、行った先で「USBコネクタを貸してくれ」というのもなぁ。乾電池からUSB電源を供給できるような製品はないだろうか、もちろんUSBコネクタはmini-Bタイプだ。