Japanino vol.13 モータドライバーＩＣ TA7291PでＤＣモータを動かす

4ヶ月ぶりに８ビットマイコン"japanino"を使っての電子工作です DCモータを動かす方法は単純に乾電池をつなげる方法から始まって、いろいろなやり方があるそうです。自分はロジックＩＣを使ったり、トランジスタを使ってもみたのですがどうやっても上手く制御できませんでした。 最後の頼みでJapanino(Arduino)を使って制御できればと思い、こちら「建築発明工作ゼミ」の記事の通りに、Japanino、モータドライバーＩＣ，ＤＣモータを接続して電源をＯＮに入れたら難なくモータは回転したのです。Japanino（Arduino)を使えば簡単に電子工作ができる事を再確認した次第です。

画像はテスト中の完成画像です
ブレッドボードにモータＩＣ，10ｋΩ半固定抵抗をを置いて"Japanino","DCモータ"と接続しました
以下は拡大画像と説明です

• Japanino +5vピンーーー→ブレッドボード　＋ラインへ
  
• Japanino GNDピンーーー→ブレッドボード　GRDラインへ
  
• Japanino A0ピンーーー→　10ｋΩ半固定抵抗のセンターピンへ
  

• Japanino D1ピンーーー→モータＩＣ TA7291P 6番ピンへ
  
• Japanino D2ピンーーー→モータＩＣ TA7291P 5番ピンへ
  
• Japanino D3ピンーーー→モータＩＣ TA7291P 4番ピンへ　
  

• 10kΩ半固定抵抗器　左側端子ーーー→ブレッドボード電源＋ラインへ
  
• 10kΩ半固定抵抗器　中央端子ーーー→（既出）Japanino A0ピンへ
  
• 10kΩ半固定抵抗器　右側端子ーーー→ブレッドボード電源 GNDラインへ
  

• モータＩＣ TA7261P 1番ピンーーー→ブレッドボード電源 GNDラインへ
  
• モータＩＣ TA7261P 2番ピンーーー→ＤＣモータ（RE-260型)のリード線へ
  
• モータＩＣ TA7261P 3番ピンーーー→（接続なし）
  
• モータＩＣ TA7261P 4番、５番、６番ピンーーー→（既出）
  
• モータＩＣ TA7261P 7番ピンーーー→ブレッドボード電源＋ラインへ
  
• モータＩＣ TA7261P 8番ピンーーー→モータＩＣ TA7261P用電源（ＡＣアダプター経由）＋5vへ
  
• モータＩＣ TA7261P 9番ピンーーー→（接続なし）
  
• モータＩＣ TA7261P 10番ピンーーー→ＤＣモータ（RE-260型)のリード線へ
  
• ACアダプター経由のリード線（ー）ーーー→ブレッドボード電源 GNDラインへ
  

DCモータ（RE-260型）をシャフトを浮かせるために固定用バネハサミで押さえて、電源ＯＮの準備ＯＫです。

この後、
●「建築発明工作ゼミ」のスケッチ（プログラム）を"Arduino IDE"にコピー＆ペースト
●10ｋΩの半固定抵抗器のつまみをマイナスドライバーでゆっくり回転させるとモーターのシャフトは左回り、回転ストップ、右回りと回転してＤＣモーターの制御は成功です