CDSとHブリッジ

こんばんは、本橋です。

本日、また秋葉原に行って電子部品を大量に買ってきました。
(大量といってももちろん全部必要なものですよ)

でも今まで既製品を使っていたせいか、こんなに買ったら値が張るだろう、と思っても、これだけ！！と感じます。
少し金銭感覚が鈍っているかもしれません。

前回と同じように秋月電子と千石電商に行きました。この二つに行けばほとんどのものをカバーできますね。
お店も近い(わずか１０ｍ足らず！)しいいです。

そして今日買ったのが・・・


約5000円弱です。

僕は買ったらすぐに整理しないと気が済まないタイプなのですぐに専用の袋に入れて・・・

(この袋は整理されていないという、もちろん最後はきちんと箱に入れました)

この密閉チャックがついている袋には部品の型番、電圧や電流の値、購入店、購入日を記入しています。
この整理だけで約1時間、単調な作業でしたがロボカップ時代に単調な作業を繰り返していたのでだいぶ慣れています。

まずはCDSを使った点灯回路。

この前もやってただろ！！
といわれてもこの前は明るくなるとONになる(ほとんど)意味のない回路だったので今回は暗くなるとONになる回路を作りました。


明るいとOFF


暗いとON

CDSは少しの光でも反応してしまうようなので握りつぶさないとLEDがONになりません。
(つぶしていません)

これでCDSの実験はひと段落。


さて本題に入ります。

昨年の12月ごろにHブリッジ回路を仕組みについて当ブログでも書いたと思います。
そのときはどうせモーターコントローラーなんか作らない(作れない)からHブリッジの勉強はこの程度でいいだろぅ、と思っていました。

が、Hブリッジ回路を作ることになりました。

海陽学園ロボット部（KARC）の研究部門では今大きく２つのプロジェクトが進んでいるのですが、そのうちのひとつがPICを利用したものでモータなどのコントローラが必要になっています。

モータの正転・逆転が必要なので必然的にHブリッジを使います。
というわけで作ることになりました。

この話は、GW前から続いているのでそこから話したいと思います。
①回路設計
電子回路を勉強しているとはいえまだ学び始めて半年です。
Hブリッジの仕組みは知っていても細かいところは知りませんでした。
僕の頭の中では４つのトランジスタを使ってHブリッジを作ることを考えましたが、プロジェクト発案者からPICの端子数を減らしたい、という要望があったので4つから2つに減らせる回路を調べてきるといくつか出てきました。
しかし「ここNPNでいいの？」「PICに電流が流れ込むぞ」などなど疑問点しか出てこずあまり前に進まず・・・。
じゃぁFET使おう！となりましたがFETの仕組みを理解しきれていなかったころなので断念しました。

結局PICを調べたり外部の先生に聞いたりして回路を特定しましたが、すでに8合目についた気分です。
(まだまだ先なのにねぇ)

②トランジスタの特定
結局、トランジスタを使いPICの端子2つで制御する回路になりました。

こちらが今回の回路図です。

(この回路を参考にしてもよいですが仕組みを理解してからにしてください)

しかし問題はどのトランジスタを使うべきか、ということです。
モータ出力用の電圧とモータに必要な電流を考慮していくうちにいろいろわかっていったのですが、一番の発見はNPNトランジスタとPNPトランジスタがコンプリメンタリであるのがよいということです。これで一気に作業が進みました。

③買出し！！
本日行きました。

④実験
ブレッドボードにさして実験。



モータの変わりに赤と緑、2色のLEDを向きだけ逆にしてさして
　　・赤が点灯　→　正転
　　・緑が点灯　→　逆転
と言うことで実験。





トグルスイッチをONにすることでPICからの出力としました。

でも問題点もあります。
・PICにつなげて動くか。

学校に戻ってから実際にPICにつないで実験しようと思います。


だいぶ長くなりましたがMr.Children、コブクロ、Monkey Majikなどを聞いて頑張りました。


では、また

訪問者数２００００突破！！

おはようございます。


ブログ開設から約1年、とうとう訪問者数２００００突破しました！！


今後もKORRDETと海陽学園ロボット部をよろしくお願いします。

発振回路

こんばんは

電子回路勉強中の本橋です。

昨週は家ではうまくいかなかった発振回路の実験です。

発振回路とは簡単に言えばLEDがピコピコ点滅する回路のことです。
ネットで検索すると「持続した交流を作る」「周期的に電圧を変化させる」と書いてありますが僕の作ったのはとても簡単な発振回路です。


ブレッドボードで設計した図。

ブレッドボードではすぐに成功したので早速基盤に実装！
と思ったのですが新入生の部活勧誘などであまり手が空かず2，3日してからやっと成功しました。

ひとまずうまく動いてほっと一息・・・。

でも、まだまだです。

今後も電子回路を極めていこうと思います。

では。

電子部品店に行きました

こんばんは、

本橋です。


本日はロボット部の4年生と一緒に豊橋にある「タケウチ電子」という電子部品店に行ってきました。

諸事情があって別々に学校を出て豊橋についたら電話する、ということになっていたのですが電話番号を伝え間違えて向こうからはかからない、こちらからかけても向こうも伝え間違えたらしくつながらない、ということで会うのは遅れましたが運よく会えました。

このお店の存在に気付いたのは約半年前。こんな最寄にこんなに部品が揃っているお店があるのか、と驚きました。
(われらがキャプテン稲垣が見つけてくれました。)

僕は電子部品を学び始めたばかりなのでネットに載っている電子回路の部品を購入。
後輩はPICの勉強をするということで秋月電子によく売っているキットやその他抵抗各種を購入しました。

明日は新入生歓迎のハイキング。

僕はカメラマンとして走り回ります！！


では、また

新学期、始まりました

こんばんは、

上級生は４月３日に帰ってきましたが、新入生は昨日入寮し本日入学式を挙行しました。

ロボット部の活動は明後日からですが部活紹介は明日から始まります。


今年度も新入生が楽しめる部活にしていこうと思います。