今日でジャパンオープン出場チーム決定

こんばんは、
少し時間が空いてしまいましたね


本日、ロボカップジュニアの関東ブロック大会が行われました。

これで、日本全国22ブロックの大会が終わったのでしょうか？
たぶん終わったでしょう。


ということは・・・


今日でジャパンオープン出場チーム決定！！


そのうち、ロボカップジュニアの情報発信ブログに掲載されるでしょう。

気になりますね


ちなみに、当方チームは東海ブロックサッカーAライトウェイトリーグ参加です。


ジャパンオープンまであと35日

回り込みの練習しようと思ったら・・・

こんばんは、本橋です。

今日は一日中暇だったのでロボットをずっといじくってました。
昨日に引き続き回り込みの練習
早速走らせてみたら・・・
(メ・ん・)？
前に進まない！？

と思ってタイヤを見たら・・・

ねじ緩んでたというオチ

すぐに締め直して走らせると

今度はセンサーの遮光ができていなかったのかうまく反応せず
センサーの遮光をしました。


しっかりセンサーモニターを見ながら


時間がかかるだるい作業

僕の大好きなミスチルを聞きながら単調な作業を続けました。


遮光が一段落したところでキーパーのプログラミングでボールを止められるか実験

さぁどうでしょう


なんとか止めました。

もちろんボールのスピードはコロコロレベル

でも試合中のスピードなら止められそうな素早さでした。


今日は一日中ロボットをいじくりました。
学校じゃできない活動ですね。

リンク情報１

当ウェブページの左側に以下のサイトのリンクを致しました。

・ロボカップジュニア公式サイト
・ロボカップジュニアサッカー技術委員会情報発信ブログ
・海陽学園ロボット部公式サイト
　　当方チームが所属しています学校の部活の公式サイトです。是非ご覧下さい。
・ロボカップ２０１３ジャパンオープン東京

モーターのお掃除

こんにちは

モーターの軸付近が汚くなってきたので掃除しました


ゴミが・・・(正確には猫の毛です)



>
オムニの部分も


ピンセットで一回つまんだだけでこんなに



しっかりモーターの中までメンテナンスをしました！

ただいまは回り込みの徹底練習です。



※写真小さくてすいません

ロボカップジュニア２０１３サッカーのルールについて

おはようございます

ブログを作っている東京では今は晴れていて気持ちがいいもんです。


しばらくはチーム全員が会うことができないのでロボカップジュニア２０１３について語りたいと思います。


つい2ヶ月前に英語版、1ヶ月前に日本語版のロボカップジュニア２０１３サッカー公式ルールが公開されました。
http://www.robocupjunior.jp/rule/2013rule/soccerfile/2013_soccerJ.pdf

他のロボカップジュニア関連のブログでもすでにお話されていると思いますが
大きな変更点はコートがBコートに統一されたことです。

　プラス

アウトコートにでたら故障車扱い


日本の地区予選(ノード)ではほとんどグレースケールなのに・・・

日本は遅れをとっている割には世界大会の成績はそこそこいいですよね。


ジャパンオープンではまだサッカーAの部門はAコートで行うらしいので慌てる必要はないですね。

ジャパンオープンまで44日