ラインセンサを増幅する

こんにちは

KORRDETの本橋です。


先週、ラインセンサの増幅回路を作ってみました。

トランジスタは有名な2SC1815を使っています。

回路はいたって単純。

ラインセンサのアウト端子をトランジスタのベースに、電源に抵抗をはさみコレクタへ、GNDにも抵抗をはさみこれはエミッタへ。


昨年の7月ごろの記事にオペアンプを使ったラインセンサの拡張回路をつくりましたが、あの問題点はただ単にある基準電圧を境にAD変換をしているのでラインセンサの電圧変化が少ないと調整が難しいのです。

ラインセンサを複数つなげると必然的に電圧変化は少なくなりますからね。

ならばオペアンプよりもトランジスタでやったほうがいいのかなと思い冬休みから考えていて、実際にやってみました。



で、結果はうまくいっています。
うまくいけばロボットにものりそうですが、オペアンプの拡張回路が活躍しているかどうかが微妙なのでしっかり確認してからにしたいと思います。

というわけで、

今日はこれぐらいで。

ソレノイドキッカー試運転

こんにちは

KORRDETの本橋です。

学校に戻ってからはキッカーを動かせるように少しずつ活動しました。
東海大会で動かすことができなかった原因もしっかり解決してやっと動かすことができました。

回路はいたって単純で006P型の電池を使い昇圧したあとコンデンサに貯めてキックするときに放電してあげているだけです。

試運転の様子です。

KORRDET ソレノイドキッカー試運転


では

ラブジョイ彗星

こんばんは

KORRDETの本橋です。

今日はセンターの日ですね。
海陽の６年生は朝６時に学校を出て行ったそうです。
その６年生をとった脇ではアメフト部とハウス幹部（いわゆる寮のリーダー）が、ニュージーランドのアメフトで有名なハカを踊ったそうです。ちゃんと「カマテカマテ・・・」といって。


さて、ここ数日（というか数週間？）ラブジョイ彗星というのが見えるらしいです。
昨年見つかったばかりの彗星でテリー・ラヴジョイさんという人が見つけたそうです。
（なので厳密にはラヴジョイ彗星）

名前が名前なので学校の中では結構盛り上がっています。

で、星が好きな僕は週に２，３回は夜グランドに出て一人星を眺めています。

周りに何もないへんｐ、おっとこんなことを言うと怒られちゃいますね、空気がきれいで明かりが少ないところなので星がきれいに見えます。オリオン座がはっきりと。

というわけで見に行こうと思い彗星がどこら辺をとっているのかをみようしてネットで調べていたら学校のPCにあるソフトが入っていたことをふと思い出したので使ってみました。

これがなかなかすごい。


オリオン座がちゃんと見えます。


ちゃんと地平線も書いてある。

今日は時間がないので詳しい紹介はまた後日書きたいと思いますが、リアルタイムで星を見ることができ、星の細かい情報まで見えます。
また、使えるかどうかはわかりますが月や火星からみた星空やなぜか土星から見た星空まで見ることができます。

まぁ、星空は生で見たほうがいいですけどね。

この季節は星がきれいなのでみなさん一度空を見上げてみてくださいね、もちろん空気がきれいで暗い所で。


では、

部室清掃

こんにちは

KORRDETの本橋です。

学園に戻って早５日、年が変わっても生活はあまり変わっていません。


今年はじめての活動は部室清掃です。

あまりきれいな部屋ではないので半年に１回は整理整頓をします。

ものが多いのでしばらく使っていなくて今後も使いそうにないものはもったいないですが捨てます。
（欲しい人がいれば別ですが）


僕はあと３ヶ月で引退なので部活動の指揮に関してはすべて一つ下の４年生に委任しています。
うまく動かせていなければ横から口を突っ込みます（つまり４年生からしてみれば一番の邪魔者）。

そんなことをしながら通常の活動時は後輩たちのスキルを底上げするために一人ひとりに話しかけていますが、一応まだ自分のロボットも手元にあり正直動かしていけるところまでいきたいと思っているので兼ね合いが大変です。


さて、それはさておきそろそろロボカップジュニア2015の世界大会の公式ルールが発表されるはずですが、まだ発表されませんね・・・。今年はどんな変更点があるのか気になります。


というわけでただいま高校サッカーの決勝戦前橋育英VS星陵の試合を見ている本橋からお送りしました。

訪問者数３万突破

あまり気にしていなかったので気づくのに遅れました・・・。


いつもありがとうございます。

今後もよろしくお願いします。