KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

あ゛ぁ~ ぶっ壊れた~!

2013-04-30 22:56:47 | ロボット活動

みなさん、こんばんは

ジャパンオープンまで3日と迫った今日は、まさかまさかのものがぶっ壊れてしまいました。


なんでしょう、6chMCBでしょうか、それともe-gadget core?そんなものではありません。


マイ キャメリン(いわゆるカメラです)(回りくどい言い方してすいません(´-`))


カメラが壊れたということは今回も NO PHOTOでいきます。



どこがどう壊れたのかというと、SDが抜けなくなったんですよね。
SDに書き込み禁止のスライド式のLOCKがあるじゃないですか、そこがカメラ本体の中で取れて、引っかかってしまった、という感じ。


どう頑張っても抜けないのでついに苛立ち、ペンチで思いっ切り抜きました。

と、スポっと簡単に抜けました。

どこが引っかかっていたかと思ってカメラの中を見てみると、中の金属片の一部が曲がっていました。


ちょっとやばいかもと思い、ドライバーやピンセット、ハサミなどで金属片を元の形に戻そうとしましたが、なかなか手ごわかったです。


それで、一番戻しやすいやり方を発見しました。
それは、とにかくSDを抜き差しすること。


ペンチで抜いたSDはすでに壊れていたので、それを使って何回も抜き差しを行いました。

(完治はしてません。)


まぁ、なんとか治りかけたのですがSDの抜き差しには注意しなければいけません。



今日はこのおかげで夜のお勉強タイムが30分無駄になってしまいました。

ただでさえも大会があって勉強できないのに。

ホテルで勉強だな。



ジャパンオープンまであと4日

ジャパンオープンの日程について

2013-04-29 22:32:17 | ロボカップジュニア

ロボカップジャパンオープン2013東京の詳細日程がホームページで発表されました。

それに伴い、当ブログのトップにジュニアに関する具体的日程やアクセス、開催場所の詳細をアップしました。
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家に帰ってまずのんびりと

2013-04-28 22:19:48 | ロボット活動

どうも、本橋です。

昨日、学校から家に帰り今日の朝はのびのびとロボットをいじくってました。


とはいえ、午後からは用事がありやりたいことが全て出来たわけではありません。

今日は機体の整備と方位センサーのプログラミングの簡略化しかしていないので、ここ一週間の活動について書きたいと思います。



まずこちら、ニヤニヤしているわれらがキャプテン稲垣(はっきり言ってどうでもいい)


一昨日は愛知工科大学の先生と京都大学の学生さんがいらしてくださいました(がno photoでいきます、ないんですよ写真が)

先生の前ではまともに動かない本橋ロボットに対してスムーズに動く福地ロボット。

本橋ロボットには厳しい言葉が投げかけられます。

今回はどちらかといえば戦術の方を学びました。


そして、最後の10分でジャパンオープンにいく生徒5名で最後の打ち合わせ。



以下が、今日の画像です。

まずは、ロボットを分解してねじ締めをしっかりして・・・


部品がごちゃごちゃになってしまったので磁石を使って取り出してます。

てな訳でまだロボットは動かしてません。

明日からはガーガー動かしていきます。


では

ジャパンオープンまであと6日

一気に急成長

2013-04-25 21:48:01 | ロボット活動

さて、ただいま絶好調(気分が)の本橋です。


本日の活動で本橋・福地両ロボットがおとといに比べて格段に成長しました。


1 on 1で試合をしたのですが接戦でみててわくわくしてました。

ちなみに結果は0-1で福地ロボットの勝利でした。


(いまさらですが、今回もno photoでいきます)


そんな今日は韓国のある高校へ留学するための説明会が18時30分からありました。

というわけで、部活を17時45分に終わらせて・・・という綿密なスケジュールを組み立てていたのですが、すっかり終わる時間を忘れて、17時55分に終わるという悲劇。

もうダッシュで寮にもどりました。


「あぁ~、やばい!」と思いながら寮に走っていると新入生がのろのろと食堂で。

「お前ら、期限がなくていいなぁ」と思いながら走り。

寮から食堂へ向かう途中に、運動会の応援団が練習してました。

頑張っている人は頑張っているのだな、と自分に言い聞かせてまた走りました。


いろいろと思った日でした。

明日は特別顧問がいらしてくれます。
楽しみです。

では、さよなら~

あぁ~

2013-04-23 21:48:13 | ロボット活動

こんにちは、

今週は週三日の部活を顧問の許可を得て特別ジャパンオープン出場チームだけ週5日活動できることになりました。

それはうれしいのですが、昨日から全くロボットが動いてくれない(実際は動いてます)。


KPのロボットはボールがコートのどこにあっても反応はするのですが感度が良すぎで守りが薄くなり・・・
FWのロボットは時折前後して、方位もずれて・・・


今週は時間がないので写真をアップすることはできませんが、こんな風に書いていきます。