KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

カバーつけれたのに・・・

2013-08-02 21:22:24 | ロボット活動
どうも

本橋です


今日、カバーができたのですが、まだロボットが動かない


こちらがカバー(じゃがりこ気にしないでね)


だいぶ様になってます(でも動かない)

ちなみにカバーは近くのホームセンターで買いました。

買ったのはこんなにデカややつじゃありません。


みなさん、この背景覚えてますか?(逆光でロボットの認識困難)

マイクロスイッチの取り付けも完了し、残るは・・!!!
と考えたら6chMCB、PINGのほかに忘れ物が!!

ドリブラーです・・・。
直接6chMCBに繋いでもいいのですが、すぐに燃えそうなので、やめます。
やめるというのは直接つなぐことであって、間接的に繋げます。
どのようにつなげるかはわかっていますが、今回は非公開で。
(うまくいくかもわからないし)

以上第一のショック


こちらはセンサーにつなぐコードなのですが三つ編みが綺麗にできました!
それだけ



ラインセンサーの調整としてセンサーモニターでチェックしようとしたら・・・!!!!!
なぜか、LEDの確認ができない。
e-gadget2個使っているからかな?
(1個だと正しく動作します)

このことについては只今ダイセンさんに相談中。
6chMCBについて今日電話で話したばかりなので、その電話ではなさず、メールで送ってしまいました。
夏休み休暇もわずか3日しかないそうで、
忙しい中、ちゃんとメールも返してくれます。
ダイセンさんのサービスにはついつい頭が下がります。

ちなみに、当チーム所属の海陽学園ロボット部はe-gadgetを使っている人がほとんどです。
今年のサッカー部門の一年生はみんなe-gadgetです。
e-gadget使用の皆さん、ダイセンにちゃんと感謝しましょう!!
(ダイセンさん、これからもよろしくお願いします!!)


で、LEDでラインを感知したかどうかがわからないのでラインチェックができない

以上第二のショック



まぁ、気晴らしに

先日アメリカのボストンに行って買ってきたTシャツ。
MITで買ったのですが、この等式が何を表しているかわかりますか?
分かったらメールまたはコメントで
(コメントの人はメールアドレスを添えて)


では、明日からまた祖父の家に行ってきます。

さよにゃらぁ~

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1 コメント

コメント日が  古い順  |   新しい順
Tしゃつ (愛媛ノード)
2016-04-06 13:07:25
いーいこーるえむしーにじょう?
相対性理論かな?
sakodayamato@icloud.com
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