KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

全国大会終了

2017-03-29 21:21:54 | ロボット活動

こんにちはtom bowです。

先日全国大会に出場してきました。

結果はHPに投げるとして反省です。

ロボットの調子を見て大会前に想定した順位よりかは高かったのですが満足のいく順位ではありません。

原因は煮詰め切れていないハードウェアにバグを取り切れていないソフトを積んだことだと思います。

ただ、これは今回が初めてではありません。つまり反省すべき点は計画性のなさだと思います。

次は早く煮詰め予備部品まで組立てトラブルが起きてもすぐ取り換えて故障の対処に時間を割かないようにしたいです。

あとは、2台でものが違いすぎていちいちべつのトラブルに対応するのがかなり大変でした。

乗っているマイコンからアクチュエーターまで様々なところが違います。

次回の機体はケーブルの見えない、基板縮小を主として設計するかっこいい(一番重要)ハードウェアに

安定感のある動きができるソフトを積んだ互換機を2台つくりたいと思います。

書き出したら止まりませんがあとは一人で反省するとして、

今大会で交流してくださった他チームの方、スタッフ、運営の方に感謝しますありがとうございました。

以上です

 


全国大会まで一週間を切りそうですが・・・

2017-03-18 17:48:46 | ロボット活動

こんばんは。

全国大会まであと少しですね。調整日も含むと一週間を切りましたがみなさん進歩いかがですか。

僕のほうは明日あたりからやっとソフトをマシンに入れれそうな雰囲気です。

あと重量とも戦っています。解決したと思ったんですがねぇ。

昨日はロボットをいじりつつチームのロゴを改訂してました。チーム名がKORRDET next →KORRDET になった都合です。

そして、できたロゴがこちら

 

青は機体に使えないですからプレゼンシート用にしようと思います。

まぁ重量の関係でカバーを使うかわからないのでオレンジはお蔵入りかもしれないですね。 

チームとしては明後日から相方が来て家で調整するそうです。早く仕上げなければ。

では、中津川ではよろしくお願いします。