KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

はじめまして。

2014-11-29 22:19:14 | 日記
どうも。金丸です。えっ?そんな人聞いたことない?そりゃそうですよね。実は今秋から新たにKORRDETのメンバーになりました。本橋先輩の1歳下です。これからは、僕と本橋先輩の二人でブログを書こうと思うのでよろしくお願いします。

ここ最近、本橋先輩が妙にはまっているものがあります。それは・・・

インテレクトボール!



そうこれです。
これは簡単に言うと、ボールの中コースを1番から順番に鉄球を転がしていき、100番までいけたらゴール!という知育玩具です。
実際やってみると難しいです。慎重にやっても、普通にコースを外れたりします。もちろん、早く行こうとするとたわいもないことで落ちます。(ちなみに僕は、1番からやったら43番でコースを外れてしまいました。)
持ち主不明?のこの、インテレクトボールは寮の共用スペースに置いてあり、本橋先輩が勝手に使っているという状況です。ちなみに、本橋先輩は練習に練習を重ね、最速で1番から100番まで到達しました。
この忙しい試験週間なのに何をしているんでしょうね。とりあえず、試験を頑張りたいと思います。

試験後の1週間はロボットの調整をしまくる予定です。

では。



試験準備期間・・・

2014-11-24 22:21:39 | ロボット活動

こんにちは

学校では本日から試験準備期間に入り部活動はありません。

この2週間は試験に集中したいと思います。


ところで、先週の活動ですがまぁまぁうまくいっています。

ですがまだ全国大会に行けるかどうか微妙なところです。


東海大会まで活動できるのは実質あと1週間だけです。


試験が終わるのが待ちどおs、おっとこんなことを言うと先生に怒られてしまいますね。

まずは試験を頑張ります!!

では、

先週末は・・・

2014-11-17 22:06:05 | 日記

こんにちは、本橋です。

さて、先週末はいろいろありました。


まず、土曜日ですがハウスでスポーツ大会。

全寮制だからできることで夜8時~10時の間にフットボールとバレーボールをやりました。


個人的にスポーツ大会というのは好きではないのでいつも写真ばっかりとっているのですが今回は写真を撮らずにスポーツに熱中してしまいました。

フットボールではいつもはボールすら回ってこないぼくなのですが今回は4回ほどシュートを打つことができ(すべて止められた・・・)とても楽しかったです。
でもチャンスをつかめても体がついていかない・・・。

バレーボールもそれなりに楽しむことができたのですが、日ごろ体を動かしていなかったものですからレシーブするために突っ込んだらなぜか足をつってしまい、戦線離脱。


よく日曜日はKORRDETnextのメンバーの一人と蒲郡観光に。
あえてまったく計画を立てずに外に出てから行くところを決めました。ラグーナにあったデッカイ観光看板に書いてあった西浦温泉まで行くことに。

しかし自転車だったので1時間30分もかかりました。
(でもよく自転車で蒲郡市内を走破しているのであまりきつくはなかった。)

途中の鹿島大橋からの風景

海陽は向こう岸に見える海岸線の右のほうにうっすらと見えます。

拡大図は・・・

120倍です。

こんなところまで来てしまったのか…。

もっと行くと西浦温泉に到達します。

最後の坂がきつかった…。


西浦温泉からの風景


もはや海陽は見えません。

お風呂には入らずに風景を見てすぐに蒲郡市内に戻りました。

蒲郡市内のフードコートで昼食を食べた後は蒲郡駅の近くにある地下街(蒲郡にもあるんです)を2,3分みて、そのあと竹島に行きました。



島を1周して再度ラグーナに寄って帰る。

学校についたのは16時ごろです。

蒲郡観光とはいっても今回は遠出しすぎたのであまり書くことがないのですがかなり長い一日に感じました。


夜はハウスで音楽祭。

ハウス内で有志の人たちが歌を歌ったり、演奏したりする行事なのですが若干数組は音楽とはあまり関係のない寸劇を入れたりしていました。

カメラマンとして動画を撮っていたので大笑いはできませんでしたがくすくす笑っていました。


と、先週末は疲れましたがとても楽しく有意義な週末でした。

しかし、本日体育でハンドボールをやったところ週末に痛めた体が悲鳴を上げています。
(運動大切ですね・・・。)



来週で試験準備期間に入り部活動ができなくなります。

東海大会まで時間がないのですが、ロボットは6chMCBが壊れ、方位が壊れと大変な状況です。


KORRDETは毎年直前の追い上げで東海大会で入賞しています。
今年も優勝できるようにまずはこの1週間で一気に追い上げをかけます!!


今回はわずか10分で書いた記事なので文章がぐちゃぐちゃかもしれませんでしたが、お許しを~。

では、また。



Bコートの作り方 how to make the B field

2014-11-10 19:04:19 | ロボット活動

こんにちは

今回はトリトンカップ前に作ったBコートの作り方について書きたいと思います。

まず、作ったBコートのデータですが・・・

・費用:約1万5000円
・作成期間:1日
・重量:未測定、でも2人で十分持てる

こんな感じです。

必要なものはそれぞれの場面で書きます。


①買い物
蒲郡にはホームセンターが2つあるので車で向かって木材やカーペットなどを買います。
木材のカットはここで済ましたほうがいいと思います。

ちなみに買った後の資材を入れた車の中は・・・

木材でいっぱいです。

②塗装
校内にちょっと広めの中庭があるのでブルーシートを敷いてコートの外壁を塗装します。



黒い艶消しのスプレー3本あればおそらく十分です。
(内壁だけなら2本でOK)
ここではコートの外壁よりも先にゴールの外壁を塗ることでゴールの組み立てを早めに行うことができます。

ここで必要なもの
・ブルーシート
・黒い艶消しのスプレー(3本ぐらい)
・人員?

③ゴールの組み立て
ゴールの外壁の塗装が乾いたらゴールを組み立てます。



ここで必要なもの
・釘
・ドリルかトンカチ
・青と黄のカラーテープ

④コート外壁の組み立て
コートの外壁が乾いたら中に移動して組み立てました。
釘を打つ位置に注意してコートの外壁を組み立てます。



ここで必要なもの
・釘
・ドリルかトンカチ

⑤コートの底板を止める板の取り付け
コートの底板は外壁につけるのではなく別の板で下から支えます。
(言葉じゃ伝わりにくいので写真を、百聞は一見にしかず)


ここで必要なもの
・釘
・トンカチ

⑥コートの底板の取り付け
コートの底板を載せます。
木のゆがみなどでうまくはまらない可能性もあるので一度入れてみてチェックします。



はまらなかったらやすりでごしごし削ったり足で踏み入れたりして無理やり入れます。


(板が浮かないように注意してください)
うまくはまらなくても板をはめる位置によってうまくいくこともあります。
いろいろ試してみてください。

はまったら場所を間違えないようにしてボンドで塗って固定します。



取り付け後の写真


ここで必要なもの
・ボンド
・やすり

⑦カーペットのカット
ほとんどのお店をカーペットを10㎝単位で売っているので243cmにカットします。



ここで必要なもの
・メジャー
・よく切れるはさみ
・カーペット

⑧カーペットの取り付け
カットしたカーペットをコートに載せます。
固定する必要はありませんが両面粘着テープ(強力)があれば貼るのが望ましいです。


ここで必要なもの
・両面粘着テープ(できれば)

⑨ゴールライン・タッチラインの塗装(白ライン塗装)
テープを写真のように貼ってから塗装します。


このラインを白テープ代用しても大丈夫ですがテープでやるとはがれやすいのではがれにくいテープを選んでください。

ここで必要なもの
・白ペンキ
・テープ(何でもいい)
・はけ

⑩ゴールの取り付け
いったんコートを机の上に置き下から釘でゴールを固定します。
下からだとゴールの位置を確認しにくいので一度ドリルで穴をあけてわかるようにしたほうがいいです。

ここで必要なもの
・ドリル(が好ましい)
・ねじ

⑪ペナルティーライン・センターサークルの塗装
白ラインと同じように塗装します。



ロボット部ではペンキではなくペン型のインクがあったのでそれで塗りました。
黒ペンキでもOKです。

ここで必要なもの
・テープ(何でもいい)
・黒ペンキ
・はけ

⑫クッションの貼り付け
床を傷つけないように家具用のクッションを取り付けます。



ここで必要なもの
・クッション(粘着テープ付)

⑬傾斜棒の取り付け
コート端の傾斜を作るために直径1㎝の棒を入れます。
正直棒よりも楔型の木材のほう適しています。


ここで必要なもの
・棒

⑭完成


ここまでの手順を一言もしゃべらずに行います。


以上が海陽学園ロボット部流のBコートの作り方です。
ぜひ参考にしてください。
また質問があればお気軽にどうぞ

では

蒲郡ノードの報告 &風邪ひきました・・・。

2014-11-06 15:25:11 | ロボット活動

こんにちは

KORRDETの本橋です。

今日は木曜日で6限までしかないので放課後の時間が少し長いです。


蒲郡ノードの報告です。

今は写真があまりないのでまた後日あげます。

KORRDETは先日報告したとおりなのでnextのほうを中心に報告します。

nextはトリトンカップで2連覇した(それなりに)強いチームです。
昨年の東海ブロックではラインの調子が悪かったらしく予選で負けてしまいましたがKTC2014ではアウトオブバウンズ対策が一番できていたチームです。(あともうちょっとで強豪といえるかなぁ)

僕はロボット君が下の図のように解体されてしまって参加できなかったのでずっと審判をやっていたので彼らの試合の審判もしました。(本当はダメなはずなんだけどな~)


試合は12時から開始です。

nextの初戦はFUERTEとです。トリトンカップでは大差をつけて勝っています。

が、試合が始まった直後から点を入れられてしまい前半戦は1度も点を決めることができずに0-9で終了してしまいます。

審判をやっている僕もアドバイスができないのでただただ呆然と見ていただけです。

このままFUERTE優勢のまま試合が進んでいくのかな?と思っていた後半戦、1分を過ぎたあたりからnextの反撃が始まります。
後半戦を折り返すころには6点もとり6-9で3点差まで詰め寄り8分が経過したころに逆転、結果後半は11点取り相手には点を取らせずに11-9でnextが勝ちました。

これには回りにいた人たちも驚きを隠せずに、はじめてロボットの試合を見たであろう先生やFMのかたがたは目を丸くして「お前ハーフタイムに何変えたんだ?」と質問攻めをしていました。

そんな傍ら僕はほっと胸をなでおろしていましたが。


リーグ戦の残りの2試合も順調に勝ち進み勝ち点9、得失点差25点、リーグ内1位で優勝しました。

ちなみに初戦戦ったFUERTEは勝ち点6、得失点差24でした。

これは第3試合ですかね?



以上がKORRDETとnextの簡潔明瞭な報告です。

続いてロボット部としてですが・・・

すべてのリーグの結果を一応載せておきます。

・サッカーAライトウェイトリーグ(2チーム参加)
 優勝 :Spica ☆
 準優勝:PACRAK

・サッカーBライトウェイトリーグ(4チーム参加)
 優勝 :KORRDETnext ☆
 準優勝:FURTE ☆
 第三位:MARZ ☆
 第四位:林檎

・サッカーBオープンリーグ(1チーム参加)
 KORRDET(試合不参加) ☆

・レスキューAリーグ(3チーム参加)
 優勝 :Scarlet ☆
 準優勝:海陽特許許可局 ☆
 第三位:SGT

☆がついているのが東海ブロックへの選抜チームです。


KORRDETにとっては悔しかった蒲郡ノードが終わってからそれが影響してかわかりませんが風邪を引いてしまいました。

昨日までは気管支がやられたと思っていたのですが今日は喉をやれました(暖房つけてないのに・・・)。
季節の変わり目は毎年風邪を引きやすいので、みなさんもご注意を。