KORRDET ロボカップの道

チームKORRDETのロボカップジュニア関連で活動していることについて書いてます。

蒲郡ノード大会まであと1週間

2013-10-28 21:20:54 | ロボット活動

こんばんは、

気がつけばまともなブログを1ヶ月間更新していなかった気がします。


秋休みに入ってから毎日欠かさずロボットを活動をしていますが(もちろん宿題も)、これで大会1週間前か?という状態です。

実は、e-gadgetのC-Styleが新しくなっていたので更新しようかなと思ったので、更新したらデータのバックアップを完全にやっていなくてライトウェイト時代のデータとオープンになってからのデータ一部が全部吹き飛び、大慌てです。

そんな今日はeneloopで新しい大容量版が今年の4月頃出ていたので買いました。
(ロボットのプログラミングに関しては書くことないので結局はこんな記事になります)


じゃん!!!

真っ黒。

( 「Tomorrow never knows」 → Mr.Children 「終わりなき旅」)

まぁ、僕は黒が好きなので気に入っていますが。
ちょっと雰囲気的に扱いづらいです。
(少しでも雑に扱うと使えなくなりそう・・・)

確かに名前も”eneloop pro”ですから。
(プロではないんだが)



COREの電池ボックスに入れると見えにくいです。
(フラッシュたかないともっと見にくいです。)

eneloopのほかの種類では普通のeneloopよりもたくさん充電できるものもあるようなので用途に合わせて使い分けをしてください。


ここからは雑談なのですが、この前外出した際に見つけたなんかすごい自販機。

よく見ていただけたらわかるかと思いますが、全部
"BOSS"
です。
記念に撮りましたが、パノラマで撮るととても難しいです。
(5回目で成功!!)


(「終わりなき旅」 → Mr.Children 「旅立ちの唄」)


続いてですが、昨日とある映画をレンタルで見まして・・・。


クロッシング

北朝鮮を題材にした韓国の映画です。
ストーリーも面白いのですが、とても残念な展開ばかりです。
何より、北朝鮮の実態が良く分かります。

北朝鮮に関して報道されるのはほとんどが軍事関連ですが、この映画では一般市民が中心です。
北朝鮮の一般市民の生活を想像することは多少できるかと思いますが、この映画で愕然としてしまいます。

この映画は脱北者のインタビューを基に作られているので、撮られている映像はほとんど事実です。
一度でも見る価値はあると思うので、ぜひ見てみてください。




すこし、まともな話になりすぎましたが、
あと1週間頑張ります!!

では、また!!

今週は・・・

2013-10-20 11:29:26 | 日記

こんにちは、

10月中盤になり、涼しくほどよい気候が続いていますが、海陽ではここ2,3日雨が続いています。


今週の金曜日に中間試験が終わり、さっそくその日の午後から部活動をしました。

キッカーの動作確認やボールの追尾などやりましたが、あまり書くことはありません。

この1週間であったことのほうが多いのでそちらを書きます。
(ということで、日記、です)


今週の海陽にとって一番多かったことは台風26号の影響です。
海陽祭前にも台風が来ましたが、その日はいつも通り授業がありました。

今回は、前回いろいろあったのか朝9:00まで全員ハウス待機となりました。

食堂に行けないので・・・

ハウスで初めての非常食です。

種類は3種類で3種類合わせて全員分なので殴り合いのけんかです(うそです)。


風の強さとしては上の写真を見ていただければわかると思います

(唄 Mr.Children 「Over」 → Mr.Children 「Tommorow Never Knows」)


まぁ、あったことはそれぐらいなのですが
このブログを書く直前まで・・・

ちょっとだけロボットの作業をしました。
コードをつなげただけですが・・・。


そして、最近恒例の


風景。

本日は夜景です。
左上に見えるのが月、右下に見えるのが街灯です。



特に説明はないですが、すごい・・・。


これから、我らがキャプテン稲垣に振り回されながらちょっこら外出しに来ます。

では、また今度!!


さよなら~~~。

試験準備期間に・・・

2013-10-06 18:51:30 | 日記

こんばんは、

本橋です。


一昨日、10月6日の金曜日で試験前最後の部活動が終わりました。

KORRDETはハードウェアが完璧ではなく、1台は作ろうと思えば作れるけど・・・、という感じです。
アウト・オブ・バウンズの対策も始めましたが、まだ超音波せんせーだけです・・・。

夏休み前に計画したものが見事にひっくり返されて再度、計画を立て直さなければなりません。

昨日、ハウスでPDCAの話がありましたが、PDCAを下手な人はまさにこの用など思います。
(PDCAとは、Plan,Do,Chenge、Actの頭文字です)

今回もあまり書くことがないのでまた、海陽の風景を


海陽から自転車で5分ほどのところ。
海ですが、砂浜ではありません。
外出したついでに何か落ち着くので撮りました。

(音楽: Mr.Children「口がすべって」 → Mr.Children「水上バス」)


一昨日、金曜日の外の様子。
昼は晴れていたのに夜は霧がかかっていました。
何でだ?、とわれらがキャプテン稲垣と話しましたが、結論は出ませんでした。
写真にはありませんが、遠くに霧注意報が出ていました。
(校内から撮影したため、反射して建物が映っています)


今日の夕日です。
なんかきれいだったのでいい感じの角度から撮りました。


この前も同じものを載せましたが、少し斜めっていたので取り直しました。



では、また今度、

さよんら~~。

ロボカップジュニアジャパンオープン2014大阪のルール

2013-10-01 22:10:33 | ロボカップジュニア

こんばんは、

本橋です。


すでに10月に入り、衣替えの時期かと思いましたが、外、まだいと熱し、です。

さて、今回は前回めんどくさいからというくだらない理由で割愛させていただいたサッカーのルールについてです。

昨年(2013シーズン)から世界大会ではサッカーの全リーグでBコートを使用することとなりました。

ジャパンでは従来通り、Aライトウェイト(以下、LWと省略)、Aオープン、Bオープンというリーグで行いました。


では、今年はどうなるのか・・・。


僕が以前した予想ですと、LW、オープンともにBコートに代わるという予想でした。

そして、東海ブロックの発表によりますと・・・

LWはAコートとBコートに分け、オープンはすべてBコートで行う(双方アウト・オブ・バウンズ採用)

となりました。


オープンは単純でよし、ですが、LWは少し複雑です。


まず、ノード大会からAリーグ、Bリーグで分かれてエントリー、エントリーしたリーグでブロック大会も行う。
ジャパンオープンでもエントリーしたリーグで行いますが、世界大会への選抜はAリーグ、Bリーグからする。
おそらく、選抜の際、Bリーグが優遇されると思います(奇数募集の場合Bリーグ優先など)。

まとめると
ex.蒲郡ノード

 蒲郡ノード   東海ブロック   ジャパンオープン   ロボカップ2014リオデジャネイロ
  ALW      ALW         ALW         
  BLW      BLW         BLW         BLW
  Bオープン   Bオープン      Bオープン      Bオープン


ですね。


学校内でもAリーグで出ようかBリーグで出ようかと迷っているチームは少なくありません。
一部のチームでは「俺はAがいい」、「いや僕はBのほうがいいと思うけどな」
という会話が聞こえてきます。

そんな傍らKORRDETはアウト・オブ・バウンズがまったくできねぇ、と焦っています(僕だけかな?)。

蒲郡ノード大会まであと35日ほど。
学校として戦いたいと思いいます。


では、


さよなら~

(今回は音楽と風景は割愛)